| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 切换系统控制问题研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 切换系统描述及基本控制问题 | 第14-18页 |
| 1.2.2 任意切换信号下系统控制问题研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 约束切换信号下系统控制问题研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第24-27页 |
| 第2章 具有已知界函数非线性切换系统鲁棒镇定控制 | 第27-42页 |
| 2.1 一类非线性切换系统的鲁棒共同光滑控制器设计 | 第27-35页 |
| 2.1.1 系统描述和准备 | 第27-28页 |
| 2.1.2 鲁棒控制器设计 | 第28-35页 |
| 2.2 任意切换下一类级联非线性切换系统的鲁棒控制 | 第35-36页 |
| 2.3 数值例仿真 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 含未知参数非线性切换系统自适应镇定控制 | 第42-61页 |
| 3.1 一类非线性切换系统的自适应共同控制器设计 | 第42-52页 |
| 3.1.1 问题描述和准备 | 第42-43页 |
| 3.1.2 自适应控制器设计 | 第43-52页 |
| 3.2 任意切换下一类级联非线性切换系统的自适应控制 | 第52-54页 |
| 3.3 数值例和实际例仿真 | 第54-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 不确定非线性切换系统自适应模糊跟踪控制 | 第61-78页 |
| 4.1 系统描述和引理 | 第61-63页 |
| 4.2 任意切换下动态输出反馈控制器设计 | 第63-71页 |
| 4.2.1 观测器设计 | 第63-65页 |
| 4.2.2 自适应模糊跟踪控制器设计 | 第65-71页 |
| 4.3 数值例和实际例仿真 | 第71-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 约束切换下非线性切换系统自适应控制 | 第78-98页 |
| 5.1 一类非线性切换系统的自适应镇定控制 | 第78-86页 |
| 5.1.1 系统描述和引理 | 第78-79页 |
| 5.1.2 同步切换控制器及状态依赖切换规则设计 | 第79-82页 |
| 5.1.3 数值例仿真 | 第82-86页 |
| 5.2 一类非线性切换系统的自适应跟踪控制 | 第86-97页 |
| 5.2.1 问题描述和准备 | 第86-87页 |
| 5.2.2 同步切换控制器及时间依赖切换规则设计 | 第87-92页 |
| 5.2.3 数值例仿真 | 第92-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 时滞不确定切换系统异步输出反馈H∞控制 | 第98-119页 |
| 6.1 问题描述和准备 | 第98-102页 |
| 6.2 鲁棒异步H∞控制器及切换规则设计 | 第102-113页 |
| 6.2.1 异步切换H∞抑制性能分析 | 第102-109页 |
| 6.2.2 鲁棒H∞异步动态控制器设计 | 第109-113页 |
| 6.3 数值例仿真 | 第113-118页 |
| 6.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简介 | 第134页 |
