分布式定位系统软件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 水声定位技术研究发展历史 | 第11-13页 |
| 1.3 水声定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 系统的技术指标及功能 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要工作安排和结构 | 第15-16页 |
| 第2章 分布式定位系统结构和原理 | 第16-29页 |
| 2.1 分布式定位系统结构 | 第16-18页 |
| 2.2 分布式定位算法研究 | 第18-20页 |
| 2.2.1 球面交汇定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 双曲线交汇算法 | 第19-20页 |
| 2.3 方程组求解 | 第20-23页 |
| 2.4 信号形式的选择 | 第23-24页 |
| 2.5 误差分析 | 第24-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 分布式定位系统软件实现 | 第29-51页 |
| 3.1 潜标节点阵型测量 | 第29-31页 |
| 3.2 同步发送定位信号 | 第31-33页 |
| 3.3 移动节点接收定位信号 | 第33页 |
| 3.4 驱动程序 | 第33-49页 |
| 3.4.1 放大器控制 | 第33-37页 |
| 3.4.2 声卡驱动 | 第37-40页 |
| 3.4.3 网口和串口通信 | 第40-44页 |
| 3.4.4 数据存储和应用程序自启动 | 第44-47页 |
| 3.4.5 多线程和程序调度 | 第47-49页 |
| 3.5 上位机软件 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 分布式系统定位实验与分析 | 第51-64页 |
| 4.1 实验室电联调 | 第51-56页 |
| 4.1.1 阵型测量验证 | 第51-53页 |
| 4.1.2 同步发送定位信号验证 | 第53-55页 |
| 4.1.3 定位解算程序验证 | 第55-56页 |
| 4.2 分布式空气定位验证 | 第56-63页 |
| 4.2.1 空气定位验证的合理性 | 第56页 |
| 4.2.2 阵型测量验证 | 第56-57页 |
| 4.2.3 同步发送定位信号验证 | 第57-61页 |
| 4.2.4 接收定位信号验证 | 第61-63页 |
| 4.3 上位机软件验证 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
