| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 现代交流调速技术 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电力电子技术 | 第9页 |
| 1.2.2 脉宽调制技术 | 第9-10页 |
| 1.2.3 交流调速的控制技术 | 第10-11页 |
| 1.3 无速度传感器调速系统概述 | 第11-12页 |
| 1.4 感应电机转速估计方法综述 | 第12-15页 |
| 1.5 全文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 感应电机模型的分析与改进 | 第16-28页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 感应电机磁链模型的分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 转子磁链的电流模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 转子磁链的电压模型 | 第20-21页 |
| 2.3 感应电机磁链模型的改进 | 第21-26页 |
| 2.3.1 传统电压电流模型磁链观测器 | 第21-23页 |
| 2.3.2 改进磁链的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于模型参考自适应系统的转速估算理论 | 第28-40页 |
| 3.1 模型参考自适应理论 | 第28-31页 |
| 3.1.1 参数最优化设计方法 | 第30页 |
| 3.1.2 李雅普诺夫稳定性定理设计方法 | 第30页 |
| 3.1.3 波波夫超稳定性理论设计方法 | 第30-31页 |
| 3.2 基于感应电机的模型参考自适应系统 | 第31-35页 |
| 3.3 李雅普诺夫稳定性定理 | 第35-36页 |
| 3.4 速度估算的自适应律 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 感应电机参数辨识 | 第40-44页 |
| 4.1 定子电阻和转子电阻的变化对速度估算的影响 | 第40-41页 |
| 4.2 定子电阻变化的补偿 | 第41-42页 |
| 4.3 转子电阻的辨识 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于MRAS法的无速度传感器系统的仿真研究 | 第44-60页 |
| 5.1 MATLAB仿真软件及SIMULINK仿真包简介 | 第44页 |
| 5.2 无速度传感器系统仿真平台的建立 | 第44-49页 |
| 5.3 无速度传感器系统仿真结果及其分析 | 第49-56页 |
| 5.3.1 系统转速估算模块中PI参数的确定 | 第49-50页 |
| 5.3.2 空载状态下系统的仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.3.3 给定转速突变情况下系统的仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.3.4 突加负载情况下系统的仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.4 系统引入误差和参数辨识的仿真 | 第56-58页 |
| 5.4.1 系统引入误差后的仿真 | 第56-57页 |
| 5.4.2 系统引入参数辨识后的仿真 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文研究工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 对进一步研究工作的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |