基于直线电机驱动的电解加工振动进给装置研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 电解加工技术与特点 | 第17-19页 |
| 1.2.1 电解加工技术 | 第17-18页 |
| 1.2.2 电解加工的特点 | 第18-19页 |
| 1.3 振动进给电解加工 | 第19-22页 |
| 1.3.1 振动进给对产物排除的影响分析 | 第19-20页 |
| 1.3.2 振动进给对电解加工过程的影响分析 | 第20-22页 |
| 1.4 电解加工振动进给系统发展现状 | 第22-23页 |
| 1.4.1 机械式实现方式 | 第22页 |
| 1.4.2 液压式实现方式 | 第22-23页 |
| 1.4.3 压电陶瓷式实现方式 | 第23页 |
| 1.4.4 电磁式实现方式 | 第23页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 2 振动进给装置总体方案设计 | 第26-34页 |
| 2.1 振动系统的总体方案 | 第26-28页 |
| 2.1.1 设计的基本要求 | 第26-27页 |
| 2.1.2 振动进给系统组成 | 第27-28页 |
| 2.2 振动电机设计 | 第28-30页 |
| 2.2.1 结构类型 | 第28页 |
| 2.2.2 音圈电机的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.3 音圈电机的结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3 振动装置的反馈 | 第30-31页 |
| 2.3.1 反馈基本要求 | 第30-31页 |
| 2.3.2 反馈元件选择 | 第31页 |
| 2.4 其他主要零部件选择 | 第31-32页 |
| 2.4.1 运动导向部件选择 | 第31-32页 |
| 2.4.2 重力平衡部件选择 | 第32页 |
| 2.5 振动装置结构设计 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 振动进给装置控制系统设计 | 第34-44页 |
| 3.1 控制系统硬件组成 | 第34-35页 |
| 3.2 直线电机控制及驱动 | 第35-38页 |
| 3.2.1 直线电机输出力矩控制 | 第36页 |
| 3.2.2 直线电机速度控制 | 第36-38页 |
| 3.2.3 位置与速度环控制 | 第38页 |
| 3.3 电源与振动之间的协同控制方法 | 第38-40页 |
| 3.4 接口设计 | 第40-42页 |
| 3.4.1 驱动器与外围接口 | 第40-41页 |
| 3.4.2 反馈装置接口 | 第41-42页 |
| 3.5 电气控制系统设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 振动进给系统的控制软件开发 | 第44-56页 |
| 4.1 控制软件设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 电解集成控制软件介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 振动参数设置与调试模块设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 串行通讯模块设计 | 第46-49页 |
| 4.2 控制系统软件调试 | 第49-52页 |
| 4.2.1 电流环调试 | 第49页 |
| 4.2.2 速度环调试 | 第49-51页 |
| 4.2.3 位置环或双环调节 | 第51-52页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 控制命令集 | 第52-54页 |
| 4.3.2 应用程序编制 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 振动进给系统性能测试与应用 | 第56-68页 |
| 5.1 振动进给装置与调试 | 第56-63页 |
| 5.1.1 振动进给装置 | 第56-57页 |
| 5.1.2 振动装置调试 | 第57-61页 |
| 5.1.3 运动精度测试 | 第61-63页 |
| 5.2 振动进给系统应用 | 第63-67页 |
| 5.2.1 振动进给电解加工试验 | 第63-64页 |
| 5.2.2 振动进给试验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.2.3 振动幅值试验 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76页 |
