| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 航天器姿态控制相关数学模型与控制理论基础 | 第14-27页 |
| 2.1 航天器数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 航天器姿态参数描述 | 第15-19页 |
| 2.3 控制理论基础 | 第19-26页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Backstepping控制理论 | 第20-21页 |
| 2.3.3 内模控制理论 | 第21-24页 |
| 2.3.4 矩阵的半张量积 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 考虑转动惯量不确定参数和外界干扰的姿态跟踪控制算法 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统描述和问题形成 | 第27-29页 |
| 3.3 内模控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.4 姿态跟踪自适应控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.5 仿真实例 | 第35-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于双曲正切函数的输入受限姿态跟踪控制 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述 | 第43页 |
| 4.3 航天器姿态跟踪控制目标 | 第43-44页 |
| 4.4 考虑输入受限的姿态跟踪自适应控制律设计 | 第44-48页 |
| 4.5 基于遗传算法的控制器参数优化 | 第48-50页 |
| 4.6 仿真实例 | 第50-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |