大型深孔智能加工机床自动定心测控系统研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外相关技术发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外大型深盲孔加工技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内大型深盲孔加工技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 自动定心测控系统需求分析 | 第22-30页 |
| 2.1 测控系统总体设计 | 第22-27页 |
| 2.2 测控系统功能需求 | 第27-28页 |
| 2.2.1 数据采集功能需求分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 数据处理功能需求分析 | 第28页 |
| 2.2.3 3D模型建立需求分析 | 第28页 |
| 2.2.4 运动控制需求分析 | 第28页 |
| 2.2.5 系统设置需求分析 | 第28页 |
| 2.2.6 通信协议需求分析 | 第28页 |
| 2.3 系统非功能性需求 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 采样策略及数学模型 | 第30-47页 |
| 3.1 自动定心测控系统采样策略 | 第30-32页 |
| 3.2 深孔内腔圆柱轮廓测量模型 | 第32-39页 |
| 3.2.1 圆轮廓最小二乘测量模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 椭圆轮廓最小二乘测量模型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 圆柱轮廓最小二乘测量模型 | 第36-39页 |
| 3.3 定心调整原理 | 第39-43页 |
| 3.3.1 调心原理 | 第39-41页 |
| 3.3.2 倾斜调整原理 | 第41-43页 |
| 3.4 定心调整量计算 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 系统开发与实现 | 第47-64页 |
| 4.1 系统软件整体设计 | 第47-48页 |
| 4.2 传感器串口数据输出软件设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 激光位移传感器数据采集软件设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 两轴倾角传感器数据采集软件设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 角度编码器数据采集软件设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 测力传感器数据采集软件设计 | 第52页 |
| 4.3 数据采集模块软件设计 | 第52-54页 |
| 4.4 数据处理模块软件设计 | 第54-55页 |
| 4.5 定心调整模块软件设计 | 第55-63页 |
| 4.5.1 初始安装调整软件设计 | 第56-57页 |
| 4.5.2 自动定心调整软件设计 | 第57-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统仿真与实验 | 第64-79页 |
| 5.1 检测仿真实验 | 第64-70页 |
| 5.2 3D模型调整运动仿真实验 | 第70-72页 |
| 5.3 加工现场实验 | 第72-78页 |
| 5.3.1 调整机构性能测试 | 第72-73页 |
| 5.3.2 传感器安装标定 | 第73-75页 |
| 5.3.3 自动定心调整实验 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
