| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 工控机发展现状 | 第12页 |
| 1.4 虚拟仪器技术发展概述 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 2 机电液一体化试验平台概述 | 第16-26页 |
| 2.1 试验平台介绍 | 第16页 |
| 2.2 试验平台工作原理及电气控制系统 | 第16-20页 |
| 2.2.1 试验平台工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 试验平台电气控制系统 | 第17-20页 |
| 2.3 试验平台测控系统硬件 | 第20-24页 |
| 2.3.1 测控系统传感器 | 第20-22页 |
| 2.3.2 测控系统采集和控制硬件组成 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 机电液一体化试验平台测控系统功能设计 | 第26-36页 |
| 3.1 试验平台监测功能设计 | 第26-33页 |
| 3.1.1 流量信号监测 | 第26-28页 |
| 3.1.2 压力信号监测 | 第28-29页 |
| 3.1.3 温度信号监测 | 第29-30页 |
| 3.1.4 转速转矩信号监测 | 第30-31页 |
| 3.1.5 三相电机电信号监测 | 第31-32页 |
| 3.1.6 试验平台功率监测 | 第32-33页 |
| 3.2 试验平台控制功能设计 | 第33-34页 |
| 3.2.1 变量泵、变量马达排量控制 | 第33-34页 |
| 3.2.2 三相电机调速控制 | 第34页 |
| 3.2.3 模拟加载控制 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 机电液一体化试验平台测控软件开发 | 第36-56页 |
| 4.1.测控系统开发软件介绍 | 第36-39页 |
| 4.1.1 LabVIEW开发环境 | 第36页 |
| 4.1.2 数据库技术 | 第36-39页 |
| 4.2 试验平台测控软件方案设计 | 第39-40页 |
| 4.3 试验平台测控软件模块设计 | 第40-49页 |
| 4.3.1 登陆模块 | 第40-41页 |
| 4.3.2 传感器标定模块 | 第41-43页 |
| 4.3.3 数据采集模块 | 第43-45页 |
| 4.3.4 数据处理模块 | 第45-47页 |
| 4.3.5 模拟量控制模块 | 第47-48页 |
| 4.3.6 数据存储模块 | 第48-49页 |
| 4.4 系统流量、压力控制程序设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 系统流量的开环、闭环控制 | 第50-51页 |
| 4.4.2 系统压力的开环、闭环控制 | 第51-53页 |
| 4.5 实验验证 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 电拖动系统运行状态在线监测与识别 | 第56-68页 |
| 5.1 运行状态监测与识别功能设计 | 第56-58页 |
| 5.1.1 设计方案 | 第56-57页 |
| 5.1.2 主要功能实现 | 第57-58页 |
| 5.2 基于电信号融合分析的电拖动系统运行状态监测原理 | 第58-62页 |
| 5.2.1 电信号融合理论 | 第58-59页 |
| 5.2.2 三相电信号主分量分析及其融合方法 | 第59-60页 |
| 5.2.3 三相电流主分量分析法 | 第60-61页 |
| 5.2.4 主分量图形融合方法 | 第61-62页 |
| 5.3 电拖动系统运行状态监测实验 | 第62-63页 |
| 5.4 电拖动系统运行状态识别实验 | 第63-65页 |
| 5.4.1 电机正常状态 | 第63页 |
| 5.4.2 定子匝间短路 | 第63-64页 |
| 5.4.3 转子断条故障 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |