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潜艇悬停及均衡试验装置控制系统的研制

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-15页
    1.1 研究背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究概况第11-13页
    1.3 论文的主要研究内容第13-15页
2 系统总体设计方案第15-26页
    2.1 水路系统组成与原理第15-17页
    2.2 控制系统设计第17-21页
    2.3 电路设计第21-25页
    2.4 本章小结第25-26页
3 PLC控制系统设计与实现第26-53页
    3.1 主要硬件设备的选型第27-30页
    3.2 硬件配置第30-34页
    3.3 PROFIBUS总线构建第34-41页
    3.4 CAN网构建第41-47页
    3.5 手动流量调节的实现第47-52页
    3.6 本章小结第52-53页
4 软件设计与实现第53-61页
    4.1 软件的功能要求第53-57页
    4.2 PLC逻辑程序设计第57-59页
    4.3 PLC与上位机通信第59-60页
    4.4 本章小结第60-61页
5 总结与展望第61-63页
    5.1 全文总结第61-62页
    5.2 课题展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页
附录1 控制柜实物图第68页

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