潜艇悬停及均衡试验装置控制系统的研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第15-26页 |
| 2.1 水路系统组成与原理 | 第15-17页 |
| 2.2 控制系统设计 | 第17-21页 |
| 2.3 电路设计 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 PLC控制系统设计与实现 | 第26-53页 |
| 3.1 主要硬件设备的选型 | 第27-30页 |
| 3.2 硬件配置 | 第30-34页 |
| 3.3 PROFIBUS总线构建 | 第34-41页 |
| 3.4 CAN网构建 | 第41-47页 |
| 3.5 手动流量调节的实现 | 第47-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 软件设计与实现 | 第53-61页 |
| 4.1 软件的功能要求 | 第53-57页 |
| 4.2 PLC逻辑程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3 PLC与上位机通信 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 课题展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 控制柜实物图 | 第68页 |