| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 选题意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外航空施药技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内航空施药技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本研究的目的、内容及方法 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究内容及方法 | 第18-19页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 航空喷洒系统理论 | 第21-27页 |
| 2.1 雾化方式概述及喷头类型的选择 | 第21-22页 |
| 2.1.1 雾化方式概述 | 第21页 |
| 2.1.2 喷头类型选择 | 第21-22页 |
| 2.2 雾化参数确定 | 第22-25页 |
| 2.2.1 喷头流量的分析计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2 喷幅(喷雾角)的分析计算 | 第23-25页 |
| 2.3 雾滴的分类及测量 | 第25-26页 |
| 2.3.1 雾滴的分类及使用范围 | 第25页 |
| 2.3.2 雾滴密度的测量 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 六旋翼农药喷洒无人机结构设计 | 第27-43页 |
| 3.1 六旋翼无人机飞行原理 | 第27-29页 |
| 3.2 六旋翼无人机设计准则与设计要求 | 第29-31页 |
| 3.2.1 设计准则 | 第29-30页 |
| 3.2.2 设计要求 | 第30-31页 |
| 3.3 六旋翼无人机结构设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 机体设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 折叠件 | 第33页 |
| 3.3.3 中央仓与药箱挂架 | 第33-34页 |
| 3.3.4 起落架 | 第34-35页 |
| 3.4 喷洒装置的设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 药液泵的选型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 喷药杆的设计 | 第36页 |
| 3.4.3 药箱部件的设计及安装位置确定 | 第36-37页 |
| 3.4.4 无线开关 | 第37页 |
| 3.4.5 其他系统组件的选型 | 第37-38页 |
| 3.5 喷头流量的测定 | 第38-39页 |
| 3.6 六旋翼农药喷洒无人机工作原理 | 第39页 |
| 3.7 设计验证与工作效率 | 第39-41页 |
| 3.7.1 设计验证 | 第39-41页 |
| 3.7.2 工作效率 | 第41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 六旋翼农药喷洒无人机有限元分析 | 第43-63页 |
| 4.1 simulation有限元分析在结构设计中的应用 | 第43-44页 |
| 4.1.1 simulation有限元分析 | 第43-44页 |
| 4.1.2 simulation有限元分析的基本步骤 | 第44页 |
| 4.2 六旋翼农药喷洒无人机关键部件的分析 | 第44-54页 |
| 4.2.1 承重部件 | 第44-52页 |
| 4.2.2 药箱挂架 | 第52-53页 |
| 4.2.3 折叠件 | 第53-54页 |
| 4.3 六旋翼农药喷洒无人机静态特性有限元分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 构建几何模型并预处理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 施加载荷与网格划分 | 第55-56页 |
| 4.3.3 典型条件下无人机所受力的分析 | 第56-61页 |
| 4.4 试制样机并调试飞行 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 六旋翼农药喷洒无人机田间喷洒试验 | 第63-73页 |
| 5.1 试验材料 | 第63页 |
| 5.2 试验条件 | 第63-64页 |
| 5.3 试验方法 | 第64-65页 |
| 5.3.1 布置雾滴采样点 | 第64页 |
| 5.3.2 喷洒飞行 | 第64-65页 |
| 5.4 雾滴密度测量与统计 | 第65-66页 |
| 5.5 试验结果与讨论 | 第66-71页 |
| 5.5.1 雾滴在玉米植株上的整体沉积数量 | 第67-68页 |
| 5.5.2 雾滴在玉米植株不同部位的沉积状况 | 第68-70页 |
| 5.5.3 雾滴在玉米植株不同部位的分布均匀性 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-77页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 创新要点 | 第74页 |
| 6.3 存在的不足与后续展望 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录A：本人在攻读硕士学位期间的科研情况及工作情况 | 第85-87页 |
| 附录B：试验附图 | 第87页 |
