| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及选题来源 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题的选题来源 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 对比分析 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 系统需求分析 | 第19-32页 |
| 2.1 系统概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 评估板介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 系统核心问题分析 | 第22-24页 |
| 2.3 业务功能需求 | 第24-25页 |
| 2.4 系统功能需求 | 第25-31页 |
| 2.4.1 数据解析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 坐标转换 | 第27页 |
| 2.4.3 数据显示 | 第27-29页 |
| 2.4.4 数据转换 | 第29页 |
| 2.4.5 数据记录 | 第29页 |
| 2.4.6 数据回放 | 第29页 |
| 2.4.7 设置播放速率 | 第29页 |
| 2.4.8 软件配置 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统架构设计 | 第32-38页 |
| 3.1 系统设计目标 | 第32-33页 |
| 3.2 系统架构设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 总体架构 | 第33-35页 |
| 3.2.2 数据处理 | 第35-36页 |
| 3.2.3 数据显示 | 第36-37页 |
| 3.2.4 软件配置 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统实现 | 第38-72页 |
| 4.1 数据解析 | 第38-47页 |
| 4.1.1 NMEA协议GGA语句的构造 | 第39-41页 |
| 4.1.2 NMEA协议GSA语句的构造 | 第41-44页 |
| 4.1.3 NMEA协议GSV语句的构造 | 第44-46页 |
| 4.1.4 NMEA协议RMC语句的构造 | 第46-47页 |
| 4.2 坐标转换 | 第47-51页 |
| 4.3 数据显示功能的实现 | 第51-60页 |
| 4.3.1 当前实时定位信息(Position View)列表 | 第52-53页 |
| 4.3.2 定位信息视图 | 第53-54页 |
| 4.3.3 载噪比柱状图(CN0 Chart) | 第54页 |
| 4.3.4 卫星载噪信息列表(CN0 List) | 第54-55页 |
| 4.3.5 星空图(SkyPlot) | 第55-56页 |
| 4.3.6 高度和速度视图(Height/Speed View) | 第56页 |
| 4.3.7 定位点平面坐标系下x值(Chart-x) | 第56页 |
| 4.3.8 定位点平面坐标系下y值(Chart-y) | 第56-57页 |
| 4.3.9 定位点高度值h(Chart-h) | 第57页 |
| 4.3.10 速度值v(Chart-speed) | 第57-59页 |
| 4.3.11 定位路径(Deviation View) | 第59-60页 |
| 4.4 数据转换 | 第60-61页 |
| 4.4.1 NMEA转换为PLT格式 | 第60-61页 |
| 4.4.2 NMEA转换为KML格式 | 第61页 |
| 4.5 数据记录 | 第61-62页 |
| 4.6 数据回放 | 第62-65页 |
| 4.7 设置播放速率 | 第65-66页 |
| 4.8 软件配置 | 第66-71页 |
| 4.8.1 设置串口波特率 | 第66-67页 |
| 4.8.2 设置数据更新率 | 第67-68页 |
| 4.8.3 设置定位模式 | 第68-69页 |
| 4.8.4 模式切换 | 第69-70页 |
| 4.8.5 读取软件版本信息 | 第70-71页 |
| 4.9 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 系统测试 | 第72-78页 |
| 5.1 系统布局测试 | 第72-75页 |
| 5.2 系统综合测试 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
