| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 概述 | 第12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文内容和结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 2 超广角相机标定方法设计与实现 | 第15-36页 |
| 2.1 超广角相机标定需求分析 | 第15页 |
| 2.2 多种相机标定方法对比与分析 | 第15-18页 |
| 2.3 标定方法原理 | 第18-23页 |
| 2.3.1 相机成像几何模型 | 第18-21页 |
| 2.3.2 相机参数求解方法 | 第21-23页 |
| 2.4 相机标定结果与性能分析 | 第23-35页 |
| 2.4.1 图像采集 | 第23-24页 |
| 2.4.2 标定过程 | 第24-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 视频序列快速配准和拼接算法设计与实现 | 第36-49页 |
| 3.1 视频序列快速配准和拼接需求分析 | 第36-37页 |
| 3.2 多种特征提取方法对比与分析 | 第37-38页 |
| 3.3 图像插值常用方法分析 | 第38-40页 |
| 3.4 多种行车场景视频需求分析与采集 | 第40-41页 |
| 3.5 配准和拼接结果与性能分析 | 第41-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于Linux和Android的硬件平台搭建和系统实现 | 第49-61页 |
| 4.1 当前实际应用可选平台分析 | 第49页 |
| 4.2 算法实现流程 | 第49-55页 |
| 4.2.1 图像处理 | 第50-54页 |
| 4.2.2 初始化 | 第54-55页 |
| 4.3 在Linux上的实现 | 第55-58页 |
| 4.3.1 硬件平台介绍 | 第55-57页 |
| 4.3.2 功能实现与测试结果 | 第57-58页 |
| 4.4 在Android上的实现 | 第58-60页 |
| 4.4.1 硬件平台介绍 | 第58-59页 |
| 4.4.2 功能实现与测试结果 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| 5.1 工作总结 | 第61页 |
| 5.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |