| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 无线网络的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无线网络定位系统相关技术 | 第18-28页 |
| 2.1 WiFi网络结构 | 第18-19页 |
| 2.1.1 WLAN基本工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无线Mesh网络 | 第19页 |
| 2.2 无线信号传输信道模型 | 第19-22页 |
| 2.3 无线定位原理及技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 无线定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 常用无线定位技术 | 第23-24页 |
| 2.4 目标跟踪与融合导航定位技术 | 第24-25页 |
| 2.5 基于OpenWrt系统的智能网关技术 | 第25-26页 |
| 2.5.1 OpenWrt系统 | 第25-26页 |
| 2.5.2 智能网关技术 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 动态WiFi-Mesh网络下融合定位监视算法及系统技术 | 第28-35页 |
| 3.1 动态WiFi-Mesh网络下融合定位监视算法及系统技术概述 | 第28-29页 |
| 3.1.1 论文普适化应用描述 | 第28页 |
| 3.1.2 论文实现总体架构 | 第28-29页 |
| 3.2 动态WiFi-Mesh网络结构总体设计 | 第29-31页 |
| 3.3 融合定位监视算法总体设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 融合定位监视算法中节点状态介绍 | 第31页 |
| 3.3.2 融合定位监视算法介绍 | 第31-33页 |
| 3.4 融合定位监视系统总体设计 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 融合定位监视算法设计 | 第35-52页 |
| 4.1 算法详细流程设计 | 第35-38页 |
| 4.2 基础定位方法选择 | 第38-42页 |
| 4.2.1 WiFi定位 | 第38-39页 |
| 4.2.2 GNSS辅助定位 | 第39页 |
| 4.2.3 惯导辅助定位 | 第39页 |
| 4.2.4 高程定位 | 第39-42页 |
| 4.3 信标节点的选择与更新 | 第42页 |
| 4.4 参考节点定位及更新 | 第42-44页 |
| 4.5 指纹库生成及更新 | 第44-46页 |
| 4.6 位置指纹在线定位 | 第46-47页 |
| 4.7 移动目标定位追踪与信息融合算法 | 第47-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 融合定位监视系统设计及实现 | 第52-58页 |
| 5.1 基于WiFi动态网络的室内定位系统概述 | 第52-53页 |
| 5.2 无线定位节点模块硬件设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 WRTnode 2R核心模块 | 第53页 |
| 5.2.2 GNSS辅助导航模块 | 第53-54页 |
| 5.2.3 惯性导航模块 | 第54-55页 |
| 5.3 无线定位节点模块软件设计 | 第55页 |
| 5.4 动态WiFi-Mesh网络环境搭建 | 第55-57页 |
| 5.4.1 OLSR Mesh网络 | 第55-56页 |
| 5.4.2 利用OpenWrt系统配置OLSR Mesh网络 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统验证与实验测试结果分析 | 第58-67页 |
| 6.1 系统现场测试 | 第58-64页 |
| 6.1.1 测试现场环境介绍 | 第58-59页 |
| 6.1.2 Mesh组网测试 | 第59-61页 |
| 6.1.3 RSSI的空间分布测试 | 第61-64页 |
| 6.2 融合定位算法模拟与系统验证 | 第64-65页 |
| 6.2.1 过程模拟与验证 | 第64-65页 |
| 6.2.2 系统测试实验结果与分析 | 第65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士研究生期间研究成果 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
