| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·污水处理工艺概况 | 第11-12页 |
| ·活性污泥法数学模型研究现状 | 第12-13页 |
| ·活性污泥法污水处理控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·污水处理仿真软件研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第二章 污水处理过程 Benchmark 基准及仿真平台实现 | 第18-34页 |
| ·Benchmark 模型基准 | 第18-25页 |
| ·活性污泥1 号模型（ASM1） | 第19-20页 |
| ·进水负荷 | 第20-21页 |
| ·生化反应池质量平衡方程 | 第21-22页 |
| ·二沉池模型 | 第22-24页 |
| ·出水指标和性能评价 | 第24-25页 |
| ·Benchmark 仿真平台实现 | 第25-32页 |
| ·仿真平台结构与功能介绍 | 第26-30页 |
| ·平台验证 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 污水处理过程耦合性分析与 PID 解耦 | 第34-44页 |
| ·控制变量的选取 | 第34-35页 |
| ·相对增益法分析系统耦合性 | 第35-39页 |
| ·多变量PID 前馈补偿解耦控制器设计 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 污水处理过程多变量 DMC 解耦设计 | 第44-58页 |
| ·模型预测控制简介 | 第44-45页 |
| ·单变量DMC 算法简介 | 第45-49页 |
| ·预测模型 | 第45页 |
| ·最优预测输出 | 第45-46页 |
| ·目标函数和优化控制 | 第46页 |
| ·前景优化控制 | 第46页 |
| ·控制前景 | 第46-48页 |
| ·S-DMC | 第48-49页 |
| ·多变量DMC 解耦控制器设计 | 第49-54页 |
| ·预测模型 | 第49页 |
| ·最优预测输出 | 第49-50页 |
| ·目标函数 | 第50-51页 |
| ·DMC 解耦设计 | 第51-52页 |
| ·误差观测器 | 第52-54页 |
| ·污水处理过程多变量DMC 解耦仿真 | 第54-57页 |
| ·阶跃响应模型的获取 | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 污水处理过程多模型 DMC 解耦设计 | 第58-68页 |
| ·K-均值聚类 | 第59-60页 |
| ·多模型预测控制 | 第60-63页 |
| ·模型集的建立 | 第61页 |
| ·模型切换准则 | 第61-62页 |
| ·多模型DMC 解耦控制器设计 | 第62-63页 |
| ·污水处理过程多模型DMC 解耦仿真 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-72页 |
| ·全文工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |