| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 收敛仪法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 全站仪自由三维工作站 | 第16页 |
| 1.2.3 三维激光扫描仪 | 第16-17页 |
| 1.2.4 近景摄影测量 | 第17页 |
| 1.2.5 无线遥感技术 | 第17-18页 |
| 1.2.6 隧道变形监测其他方法 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究意义及研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 隧道变形监测研究目的及意义 | 第19页 |
| 1.3.2 隧道变形监测研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 隧道变形监测整体测量方案 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 隧道变形监测整体方案 | 第21-22页 |
| 2.3 基于激光测距的自动化测量方案 | 第22-23页 |
| 2.4 基于双目视觉的测距方案 | 第23-27页 |
| 2.4.1 双目立体视觉关键技术 | 第24-25页 |
| 2.4.2 双目立体视觉系统的硬件组成 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 双目系统误差分析与结构参数设计 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 双目立体系统误差来源分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 摄像机标定过程中的误差 | 第28-29页 |
| 3.2.2 三维重建过程中的误差 | 第29-30页 |
| 3.3 双目立体系统误差模型的建立与分析 | 第30-37页 |
| 3.3.1 光轴与基线的夹角对系统精度的影响 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基线长度对系统精度的影响 | 第34-37页 |
| 3.4 双目系统结构参数设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 双目立体视觉系统三维信息提取 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第40-44页 |
| 4.2.1 摄像机成像几何模型 | 第40-42页 |
| 4.2.2 双目立体视觉系统标定结果 | 第42-44页 |
| 4.3 图像的畸变矫正与双目立体视觉极线校正 | 第44-48页 |
| 4.3.1 图像的畸变矫正 | 第44-45页 |
| 4.3.2 双目立体视觉的极线校正 | 第45-48页 |
| 4.4 特征识别与提取 | 第48-50页 |
| 4.5 图像匹配 | 第50-51页 |
| 4.6 三维信息获取 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 三维坐标的拼接 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 基于三点法的相邻隧道断面的拼接 | 第54-57页 |
| 5.2.1 匹配重叠区域的三对标志点 | 第55-56页 |
| 5.2.2 基于三点法完成拼接 | 第56页 |
| 5.2.3 仿真 | 第56-57页 |
| 5.3 基于SFSDP的激光测量数据与双目数据拼接 | 第57-62页 |
| 5.3.1 三维坐标求解的数学模型 | 第57-59页 |
| 5.3.2 三维坐标求解的SDP松弛模型 | 第59-60页 |
| 5.3.3 FSDP的稀疏化 | 第60-61页 |
| 5.3.4 仿真 | 第61-62页 |
| 5.4 测量实验 | 第62-65页 |
| 5.4.1 实验系统的搭建 | 第62-63页 |
| 5.4.2 测量实验与结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历及在攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第74页 |