| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 传动链传动精度研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 传动链传动刚度研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 传动链动态特性研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究课题来源 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 传动链传动精度分析 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传动链转角误差公式 | 第16-17页 |
| 2.3 传动链线性误差公式 | 第17-21页 |
| 2.3.1 传动链元件制造装配误差对其线性误差的影响 | 第19-21页 |
| 2.4 某型滚齿机传动链线性误差模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 某型滚齿机简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 某型滚齿机传动链介绍 | 第22-23页 |
| 2.4.3 某型滚齿机刀架传动链线性误差计算实例 | 第23-25页 |
| 2.5 多因素影响下传动链传动精度分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 传动链力致变形对其传动精度的影响 | 第25-28页 |
| 2.5.2 机电耦合对传动链传动精度的影响 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 传动链传动刚度分析 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 传动链机械刚度定义 | 第32-33页 |
| 3.3 传动链机械刚度建模 | 第33-41页 |
| 3.3.1 齿轮副传动链机械刚度建模 | 第33-38页 |
| 3.3.2 蜗轮蜗杆副传动链机械刚度建模 | 第38-41页 |
| 3.4 某型滚齿机刀架传动链机械刚度仿真 | 第41-43页 |
| 3.4.1 某型滚齿机刀架传动链机械刚度灵敏度仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 滚齿机工作台扭转刚度实验 | 第43-45页 |
| 3.5.1 实验目的 | 第43页 |
| 3.5.2 实验过程 | 第43-45页 |
| 3.5.3 实验结果与分析 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 传动链系统机电耦合分析 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 某型滚齿机刀架传动链系统机电耦合建模 | 第46-52页 |
| 4.2.1 伺服电机建模 | 第47-49页 |
| 4.2.2 机械传动装置建模 | 第49-52页 |
| 4.3 系统伺服刚度建模 | 第52-54页 |
| 4.4 某型滚齿机刀架传动链系统仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.4.1 传动刚度的影响 | 第56-57页 |
| 4.4.2 伺服刚度的影响 | 第57-60页 |
| 4.4.3 传动装置传动误差的影响 | 第60-62页 |
| 4.4.4 传动装置间隙的影响 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 某型滚齿机刀架传动链系统参数优化 | 第64-70页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 参数优化方法 | 第64-66页 |
| 5.2.1 遗传算法 | 第64-66页 |
| 5.3 某型滚齿机刀架传动链机电系统优化模型 | 第66-68页 |
| 5.4 优化结果分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |