| Abstract | 第5页 |
| Acknowledgement | 第6-13页 |
| Chapter 1 Background | 第13-23页 |
| 1 Introduction | 第13-14页 |
| 2 Air Vehicles | 第14-15页 |
| 2.1 Classification | 第14-15页 |
| 2.1.1 Lighter than air | 第14页 |
| 2.1.2 Heavier than air | 第14-15页 |
| 3 Typical air vehicles | 第15-17页 |
| 4 Flight atmospheric environment | 第17页 |
| 5 Atmospheric environments | 第17-19页 |
| 6 Standard atmospheres | 第19-20页 |
| 7 Mach number | 第20-22页 |
| 8 Conclusion | 第22-23页 |
| Chapter 2 Mathematical UAV model (YF-22) | 第23-45页 |
| 1 introduction | 第23页 |
| 2 YF-22 Aircraft | 第23-26页 |
| 2.1 YF-22 Aircraft Construction: | 第23-24页 |
| 2.2 YF-22 Aircraft Specifications | 第24-25页 |
| 2.3 Aircraft Propulsion | 第25-26页 |
| 3 General Architecture of the Electronic Payload System | 第26-28页 |
| 4 On board Payload Subsystems | 第28-31页 |
| 5 Major Payload Components | 第31-34页 |
| 6 Reference frames and transformation | 第34-39页 |
| 7 Flight vehicle motion equations | 第39-42页 |
| 8 Nonlinear UAV Dynamics | 第42-44页 |
| 9 conclusion | 第44-45页 |
| Chapter 3 Trajectory design | 第45-52页 |
| 1 Introduction | 第45页 |
| 2 Trajectory Models for Optimization | 第45页 |
| 3 trajectory design | 第45-51页 |
| 3.1 Straight line segments | 第45-46页 |
| 3.2 Lagrange interpolation | 第46-47页 |
| 3.3 Hermite interpolation | 第47-48页 |
| 3.4 Piecewise interpolation | 第48-49页 |
| 3.5 Bézier Curve | 第49-50页 |
| 3.6 Basis Splines | 第50页 |
| 3.7 Homotopy trajectory design | 第50-51页 |
| 4 Conclusion | 第51-52页 |
| Chapter 4 Classical Feedback Control | 第52-63页 |
| 1 Introduction | 第52页 |
| 2 Open-Loop Systems | 第52-54页 |
| 3 Closed-loop systems | 第54-55页 |
| 4 closed-loop analysis of a second order system | 第55页 |
| 5 Closed Loop Transfer Function | 第55-57页 |
| 6 Time Response Characteristic | 第57-58页 |
| 7 Root Locus Analyses | 第58-60页 |
| 8 Design of Compensators | 第60-62页 |
| 8.1 Proportional-Integral Compensator | 第60页 |
| 8.2 Proportional-Derivative Compensator | 第60-61页 |
| 8.3 Proportional-Integral and Derivative controller | 第61-62页 |
| 9 Conclusion | 第62-63页 |
| Chapter 5 Simulation and Results | 第63-79页 |
| 1 Introduction | 第63页 |
| 2 Trajectory design | 第63-65页 |
| 2.1 Bézier Curve | 第63-65页 |
| 3 Trajectory parameters | 第65-70页 |
| 4 Control and stability | 第70-78页 |
| 4.1 The longitudinal Control | 第70-73页 |
| 4.2 The lateral Control | 第73-78页 |
| 5 Conclusion | 第78-79页 |
| Bibliography | 第79-80页 |
