飞机结构件柔性快装夹具设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 前言 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文课题来源和章节安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 柔性夹具单元及其功能实现 | 第17-30页 |
| 2.1 柔性夹具单元 | 第17-20页 |
| 2.2 FFU主要功能的实现 | 第20-22页 |
| 2.2.1 自由移动的实现 | 第20页 |
| 2.2.2 自由旋转的实现 | 第20-22页 |
| 2.2.3 自动定位的实现 | 第22页 |
| 2.2.4 自动夹紧的实现 | 第22页 |
| 2.3 FFU的液压系统 | 第22-24页 |
| 2.4 其他零部件的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 底座的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 支撑座的设计 | 第25-26页 |
| 2.5 总液压油路的设计 | 第26-27页 |
| 2.5.1 总液压油路长度l的设计 | 第26-27页 |
| 2.5.2 总液压油路直径d的设计 | 第27页 |
| 2.6 系统零部件之间的装配 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 飞机结构件柔性快装夹具系统设计 | 第30-40页 |
| 3.1 飞机结构件和夹具的分类 | 第30-33页 |
| 3.1.1 飞机结构件的分类 | 第30-32页 |
| 3.1.2 夹具的分类 | 第32-33页 |
| 3.2 飞机结构件柔性快装夹具系统总体概述 | 第33-35页 |
| 3.3 FFU自动定位方案的确定 | 第35-37页 |
| 3.3.1 单个FFU位置的自动确定 | 第35-36页 |
| 3.3.2 FFU之间的相互位置关系的确定 | 第36-37页 |
| 3.3.3 自动夹紧力的确定 | 第37页 |
| 3.4 相关数据的实时监控系统 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 飞机结构件快装夹具的开发 | 第40-50页 |
| 4.1 开发环境和开发工具的介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 系统结构 | 第41-42页 |
| 4.3 系统的组成 | 第42-46页 |
| 4.3.1 飞机结构件装夹面特征信息自动获取模块 | 第43页 |
| 4.3.2 飞机结构件装夹面自动识别模块 | 第43-44页 |
| 4.3.3 FFU角度自动调整模块 | 第44-45页 |
| 4.3.4 模拟装夹模块 | 第45-46页 |
| 4.3.5 模拟铣削模块 | 第46页 |
| 4.4 装配实例 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 柔性夹具装夹系统的应用 | 第50-56页 |
| 5.1 纯平面型装夹面的飞机结构件 | 第50-52页 |
| 5.2 混合型装夹面的飞机结构件 | 第52-53页 |
| 5.3 纯圆弧型装夹面的飞机结构件 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
