| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 多频周跳探测与修复的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多频模糊度解算的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第20-21页 |
| 第二章 精密单点定位数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1 观测值与数学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.1 观测值与观测方程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 函数模型 | 第22-23页 |
| 2.2 PPP主要误差及改正模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 与卫星相关的误差 | 第24-26页 |
| 2.2.2 与信号传播相关的误差 | 第26-29页 |
| 2.2.3 与接收机相关的误差 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多频周跳探测与修复 | 第31-51页 |
| 3.1 周跳概述 | 第31-33页 |
| 3.1.1 周跳产生的原因 | 第31页 |
| 3.1.2 周跳的特性 | 第31-32页 |
| 3.1.3 周跳对定位精度的影响 | 第32-33页 |
| 3.1.4 常见周跳探测方法 | 第33页 |
| 3.2 双频周跳探测与修复 | 第33-37页 |
| 3.2.1 基于相位组合的周跳探测方法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于伪距相位组合的周跳探测方法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 TurboEdit周跳探测方法 | 第36-37页 |
| 3.3 三频周跳探测与修复 | 第37-42页 |
| 3.3.1 基于无几何相位组合的周跳探测与修复方案 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于伪距相位组合的周跳探测与修复方案 | 第39-42页 |
| 3.4 一种基于TECR的三频周跳探测与修复方案 | 第42-47页 |
| 3.4.1 三频无几何无电离层伪距相位组合 | 第42-44页 |
| 3.4.2 基于TECR的无几何相位组合 | 第44-46页 |
| 3.4.3 周跳探测、修复与确认 | 第46-47页 |
| 3.5 实验分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 精密单点定位多频模糊度固定 | 第51-65页 |
| 4.1 非差模糊度不具有整数特性的原因 | 第51-52页 |
| 4.2 相位偏差估计方法 | 第52-58页 |
| 4.2.1 单差法估计FCBs | 第52-54页 |
| 4.2.2 非差法估计FCBs | 第54-56页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第56-58页 |
| 4.3 多频非差模糊度固定 | 第58-63页 |
| 4.3.1 基于FCBs的模糊度解算 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于FCBs的双频模糊度固定方案 | 第59页 |
| 4.3.3 基于FCBs的三频模糊度固定方案 | 第59-62页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 三频GPS精密单点定位软件设计与实现 | 第65-71页 |
| 5.1 需求分析 | 第65-66页 |
| 5.2 算法及程序设计 | 第66-68页 |
| 5.2.1 基于FCBs的模糊度解算 | 第66页 |
| 5.2.2 流程设计 | 第66-68页 |
| 5.2.3 算法基本模型及参数和误差的处理策略 | 第68页 |
| 5.3 精密单点定位软件的实现 | 第68-69页 |
| 5.4 实例分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 已完成的主要工作 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |