| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 力矩伺服应用—负载模拟系统 | 第13-14页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制方式 | 第15-17页 |
| 1.3 直接转矩控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 负载模拟系统研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4.1 负载模拟器的分类 | 第20-21页 |
| 1.4.2 电动负载模拟器研究现状 | 第21-23页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基于最优占空比调制的PMSM-DTC控制 | 第25-51页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 PMSM的结构和数学模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 PMSM的结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 直接转矩控制基本原理 | 第29-35页 |
| 2.3.1 逆变器与空间电压矢量 | 第29-30页 |
| 2.3.2 永磁同步电机直接转矩控制实现 | 第30-33页 |
| 2.3.3 滞环控制和电压矢量选择表 | 第33-35页 |
| 2.4 传统PMSM-DTC的性能分析 | 第35-41页 |
| 2.4.1 定子磁链性能分析 | 第35-37页 |
| 2.4.2 电磁转矩性能分析 | 第37-41页 |
| 2.5 基于占空比调制的PMSM-DTC控制 | 第41-45页 |
| 2.5.1 滞环存在的缺陷 | 第42-43页 |
| 2.5.2 最优占空比计算 | 第43-45页 |
| 2.6 仿真研究 | 第45-48页 |
| 2.7 实验研究 | 第48-50页 |
| 2.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 开关频率恒定的PMSM-MPDTC方法 | 第51-79页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 模型预测控制的基本原理 | 第52-55页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第53-54页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第54页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第54-55页 |
| 3.3 开关频率恒定的PMSM-MPDTC控制器设计 | 第55-58页 |
| 3.3.1 PMSM预测模型 | 第55-56页 |
| 3.3.2 性能评价函数的设计 | 第56-58页 |
| 3.4 简单占空比计算 | 第58-65页 |
| 3.4.1 占空比影响因素分析 | 第58-61页 |
| 3.4.2 简单占空比的计算 | 第61-62页 |
| 3.4.3 PWM调制方式 | 第62-65页 |
| 3.5 仿真研究 | 第65-70页 |
| 3.6 实验研究 | 第70-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 电动负载模拟器多闭环复合控制 | 第79-99页 |
| 4.1 引言 | 第79-80页 |
| 4.2 电动加载系统数学模型 | 第80-83页 |
| 4.2.1 电动加载系统结构 | 第80页 |
| 4.2.2 电动加载系统数学模型 | 第80-83页 |
| 4.3 复合控制结构及性能分析 | 第83-87页 |
| 4.3.1 单闭环控制结构 | 第83-84页 |
| 4.3.2 多闭环复合控制结构 | 第84-87页 |
| 4.4 鲁棒性分析 | 第87-88页 |
| 4.5 控制器设计 | 第88-90页 |
| 4.5.1 内环控制器设计 | 第88-89页 |
| 4.5.2 外环控制器设计 | 第89-90页 |
| 4.6 仿真研究 | 第90-92页 |
| 4.7 实验研究 | 第92-97页 |
| 4.7.1 多余力矩分析 | 第92-94页 |
| 4.7.2 力矩加载实验 | 第94-97页 |
| 4.8 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 电动加载系统分数阶迭代学习控制 | 第99-115页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 分数阶微积分基本概念 | 第100-103页 |
| 5.2.1 分数阶微积分定义 | 第100-101页 |
| 5.2.2 分数阶微积分基本性质 | 第101-102页 |
| 5.2.3 分数阶微积分的数值实现 | 第102-103页 |
| 5.3 控制器设计 | 第103-108页 |
| 5.3.1 简化EDLS数学模型 | 第103-105页 |
| 5.3.2 分数阶PIλDμ控制器设计 | 第105-106页 |
| 5.3.3 分数阶迭代学习控制器设计 | 第106-107页 |
| 5.3.4 稳定性分析 | 第107-108页 |
| 5.4 实验研究 | 第108-113页 |
| 5.4.1 力矩加载实验 | 第110-112页 |
| 5.4.2 多余力矩抑制实验 | 第112-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-119页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第115-116页 |
| 6.2 论文后继工作展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 作者攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |