| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动车控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电动车用无刷直流电机的发展历程和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电动车用无刷直流电机的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电动车用无刷直流电机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 无刷电机的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的电压平衡方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的电磁转矩方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 无刷直流电机的运动方程 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 系统总体结构和控制策略 | 第26-35页 |
| 3.1 电动车用无刷直流电机控制系统的总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.1.1 电动车控制系统性能指标 | 第26页 |
| 3.1.2 控制系统总体方案 | 第26-27页 |
| 3.2 无刷直流电机调速方法以及反馈参数检测 | 第27-30页 |
| 3.2.1 无刷直流电机的调速方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 PWM控制基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2.3 反馈参数检测 | 第29-30页 |
| 3.3 系统的控制策略 | 第30-34页 |
| 3.3.1 经典PID控制原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 数字PID控制算法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 数字PID的改进算法 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第35-48页 |
| 4.1 DSP核心控制芯片选型 | 第35-36页 |
| 4.2 系统硬件总体框架 | 第36-37页 |
| 4.3 DSP控制电路设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 电源电路和复位电路 | 第38-39页 |
| 4.3.2 时钟电路 | 第39-40页 |
| 4.3.3 PWM控制信号输出电路 | 第40页 |
| 4.3.4 通信电路 | 第40-42页 |
| 4.4 电机驱动电路设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 功率主电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 4.4.3 电池电压检测电路 | 第44-45页 |
| 4.4.4 位置检测电路 | 第45-46页 |
| 4.4.5 保护电路 | 第46页 |
| 4.5 硬件电路的可靠性设计 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第48-57页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第48页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第48-49页 |
| 5.3 主程序设计 | 第49-50页 |
| 5.4 捕获中断子程序 | 第50-53页 |
| 5.5 A/D中断子程序 | 第53-54页 |
| 5.6 闭环调节中断程序 | 第54-55页 |
| 5.7 串行通讯中断子程序 | 第55-56页 |
| 5.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统实验结果与分析 | 第57-63页 |
| 6.1 实验装置 | 第57-58页 |
| 6.2 系统测试实验 | 第58-62页 |
| 6.2.1 开环实验 | 第58-60页 |
| 6.2.2 空载实验 | 第60-61页 |
| 6.2.3 负载实验 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第68页 |