广域多雷达数据融合处理系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·空管雷达监视系统的应用发展 | 第10页 |
| ·自动化系统中的雷达数据融合处理 | 第10-13页 |
| ·项目背景 | 第13页 |
| ·本论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 广域多雷达数据融合系统总体框架 | 第14-26页 |
| ·系统实现目的 | 第14页 |
| ·系统总体结构 | 第14-16页 |
| ·服务器采用双机结构 | 第15页 |
| ·网络采用双网结构 | 第15页 |
| ·雷达数据冗余接入 | 第15-16页 |
| ·系统软件结构 | 第16-23页 |
| ·雷达前端处理子系统 | 第16-18页 |
| ·多雷达融合子系统 | 第18-20页 |
| ·一级融合模块 | 第18-19页 |
| ·二级融合模块 | 第19-20页 |
| ·人机界面子系统 | 第20-22页 |
| ·其他CSCI | 第22页 |
| ·各子系统的接口定义 | 第22-23页 |
| ·系统设备结构 | 第23-26页 |
| ·服务器 | 第23页 |
| ·网络 | 第23-24页 |
| ·接口设备 | 第24页 |
| ·席位（人机界面） | 第24页 |
| ·电源、机柜及其他 | 第24页 |
| ·设备环境及可靠性要求 | 第24页 |
| ·系统设计指标 | 第24-26页 |
| 第三章 广域多雷达数据融合系统关键技术 | 第26-36页 |
| ·采用的关键技术 | 第26-32页 |
| ·一级融合前的航迹生成 | 第26-28页 |
| ·二级融合前的航迹生成 | 第28-29页 |
| ·波门判断 | 第29-30页 |
| ·主备机切换 | 第30-32页 |
| ·系统的设计原则 | 第32-33页 |
| ·马赛克划分原则 | 第32页 |
| ·参数设置原则 | 第32页 |
| ·目标滤除原则 | 第32-33页 |
| ·航迹生成原则 | 第33页 |
| ·一些特殊问题的处理 | 第33-36页 |
| ·航空器飞行过程中改变二次代码 | 第33-34页 |
| ·航迹外推时机选择 | 第34页 |
| ·融合加权值动态评估 | 第34页 |
| ·航迹摆动 | 第34页 |
| ·高度跳变 | 第34-35页 |
| ·航迹外推处理 | 第35-36页 |
| 第四章 广域多雷达数据融合系统的详细设计 | 第36-58页 |
| ·FRDP 的详细设计 | 第36-46页 |
| ·FRDP 系统结构和工作流程 | 第36-37页 |
| ·格式转换 | 第37页 |
| ·双通道雷达比选 | 第37-38页 |
| ·坐标变换 | 第38-43页 |
| ·投影正算公式推导 | 第39-41页 |
| ·投影反算公式推导 | 第41-43页 |
| ·系统中的坐标转换 | 第43-44页 |
| ·数据质量实时控制 | 第44页 |
| ·按区域发送数据 | 第44-46页 |
| ·参数文件配置 | 第46页 |
| ·MRDP 的详细设计 | 第46-58页 |
| ·MRDP 的系统结构和工作流程 | 第46-48页 |
| ·单雷达接收 | 第48-49页 |
| ·目标航迹的时空对准 | 第49-51页 |
| ·一级融合前的滤波算法 | 第51页 |
| ·一级融合算法 | 第51-52页 |
| ·二级融合算法 | 第52-56页 |
| ·二级融合后的滤波算法 | 第56-57页 |
| ·综合航迹输出 | 第57-58页 |
| 第五章 结果与分析 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
