基于计算机视觉测量的草场动态监控关键技术研究
| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 计算机视觉测量技术 | 第12-15页 |
| 1.2.1 计算机视觉测量 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要内容及关键技术 | 第15-17页 |
| 第2章 计算机视觉测量原理及其处理方法 | 第17-27页 |
| 2.1 计算机视觉测量系统组成 | 第17页 |
| 2.2 计算机视觉测量的部分基本理论 | 第17-23页 |
| 2.2.1 齐次坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 摄像机成像原理 | 第18-21页 |
| 2.2.3 摄像机的标定 | 第21-23页 |
| 2.3 数字图像处理技术 | 第23-27页 |
| 2.3.1 图像的边缘检测和连接 | 第23-25页 |
| 2.3.2 图像的分割 | 第25页 |
| 2.3.3 图像的恢复 | 第25-27页 |
| 第3章 基于单幅图像的高度测量 | 第27-40页 |
| 3.1 基于单幅图像测量高度的方法 | 第27-30页 |
| 3.2 棋盘角点的提取与定位 | 第30-34页 |
| 3.2.1 棋盘角点的提取 | 第30-32页 |
| 3.2.2 棋盘角点的定位 | 第32-34页 |
| 3.3 三维坐标向消失点的计算 | 第34页 |
| 3.4 前景高度的计算 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第35-40页 |
| 第4章 基于图像的风速测量 | 第40-51页 |
| 4.1 基于连续视频图像的测量风速方法 | 第40-41页 |
| 4.2 椭圆轮廓线的拟合 | 第41-44页 |
| 4.3 图像的几何校正 | 第44-46页 |
| 4.3.1 二维图形变换 | 第44-45页 |
| 4.3.2 图像几何校正的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.4 转动的圆盘面图像的恢复 | 第46-49页 |
| 4.4.1 转盘的运动函数估计 | 第47页 |
| 4.4.2 运动模糊图像清晰度的判定 | 第47-49页 |
| 4.5 旋转角速度求解 | 第49页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
