基于光照复用的变光照三维采集系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 三维采集系统的国内外现状 | 第11-14页 |
| 1.3 三维采集控制系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 三维采集控制系统的研究难点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 三维采集控制系统的研究方向 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 小结 | 第17-18页 |
| 第二章 三维系统光照控制采集技术研究 | 第18-26页 |
| 2.1 光照控制系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 恒光照控制系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 变光照控制系统 | 第19-20页 |
| 2.2 三维采集系统光照控制技术研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 基于单光源的三维采集技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于光照复用的三维采集技术 | 第22-23页 |
| 2.3 三维采集系统控制网络通信方法研究 | 第23-24页 |
| 2.3.1 串口通信 | 第23-24页 |
| 2.3.2 CAN总线通信 | 第24页 |
| 2.4 小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于快速哈达玛变换的光照复用算法 | 第26-38页 |
| 3.1 哈达玛变换与快速哈达玛变换原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 哈达玛矩阵原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 哈达玛矩阵构造方法 | 第27-29页 |
| 3.2 基于光照复用算法的三维图像采集 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基于哈达玛变换的光照复用算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 光照复用模拟实验 | 第31-32页 |
| 3.2.3 光照复用真实场景实验 | 第32-34页 |
| 3.3 基于快速哈达玛变换的图像解复用 | 第34-37页 |
| 3.3.1 基于快速哈达玛变换的解复用算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 图像解复用实验 | 第36-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三维采集光照控制系统软件仿真设计 | 第38-54页 |
| 4.1 系统仿真软件设计方案 | 第38-41页 |
| 4.1.1 硬件系统条件 | 第38-39页 |
| 4.1.2 仿真软件要求 | 第39-40页 |
| 4.1.3 仿真平台设计总体思路 | 第40-41页 |
| 4.2 基于TRUETIME的仿真软件平台搭建 | 第41-48页 |
| 4.2.1 仿真平台总体结构设计 | 第41-45页 |
| 4.2.2 CAN通信网络模块设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 主控制板模块设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 从控制板模块设计 | 第47-48页 |
| 4.3 系统仿真结果验证 | 第48-53页 |
| 4.3.1 系统控制实时性验证 | 第48-50页 |
| 4.3.2 光照控制正确性验证 | 第50-51页 |
| 4.3.3 光照系统采集相机帧率 | 第51-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 三维采集光照控制系统硬件平台设计与实现 | 第54-72页 |
| 5.1 系统硬件设计要求 | 第54-55页 |
| 5.1.1 硬件设计目标及功能 | 第54页 |
| 5.1.2 硬件设计总体思路 | 第54-55页 |
| 5.2 系统硬件结构 | 第55-60页 |
| 5.2.1 系统框架结构 | 第56-57页 |
| 5.2.2 照明单元 | 第57页 |
| 5.2.3 采集单元 | 第57-58页 |
| 5.2.4 控制板模块 | 第58-60页 |
| 5.3 硬件系统工作原理 | 第60-66页 |
| 5.3.1 硬件系统控制网络结构 | 第60-61页 |
| 5.3.2 控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| 5.3.3 网络通信协议设计 | 第64-66页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 图像信噪比分析 | 第67-68页 |
| 5.4.2 图像解复用时间复杂度分析 | 第68-69页 |
| 5.4.3 三维模型重建效果 | 第69-70页 |
| 5.5 小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文工作回顾 | 第72-73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考 文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录：作者在读期间发表的论文及参加的科研项目 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-82页 |
