| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 水下传感器网络 | 第11-15页 |
| 1.2.1 二维水下传感器网络 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维水下传感器网络 | 第12页 |
| 1.2.3 带有AUV的水下传感器网络 | 第12-13页 |
| 1.2.4 水下传感器网络特点 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状及关键问题 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 所研究关键问题 | 第15-17页 |
| 1.4 研究意义及内容 | 第17页 |
| 1.5 本章内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 群体智能优化UWSN覆盖控制相关工作研究 | 第19-27页 |
| 2.1 UWSN覆盖控制相关概念 | 第19-22页 |
| 2.1.1 节点感知模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 节点通信模型 | 第20页 |
| 2.1.3 水下传输能耗模型 | 第20页 |
| 2.1.4 节点移动模型 | 第20-22页 |
| 2.1.5 评价指标 | 第22页 |
| 2.2 基于群体智能优化覆盖控制算法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 群体智能优化算法概论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 群体智能优化算法发展、优势 | 第23-24页 |
| 2.2.3 相关部署算法研究 | 第24-25页 |
| 2.2.4 相关路由算法研究 | 第25页 |
| 2.3 障碍物 | 第25-26页 |
| 2.3.1 水下障碍物 | 第25页 |
| 2.3.2 障碍物局部感知移动模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于狼群搜索的水下传感器网络重部署算法 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 网络模型 | 第27-28页 |
| 3.3 问题描述 | 第28页 |
| 3.4 算法描述 | 第28-33页 |
| 3.4.1 RAWS基本原理 | 第29-30页 |
| 3.4.2 RAWS算法步骤与流程图 | 第30-33页 |
| 3.5 仿真算例 | 第33-36页 |
| 3.5.1 仿真场景以及参数设置 | 第33页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 果蝇启发的水下传感网部署算法 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 网络模型 | 第37-38页 |
| 4.3 问题描述 | 第38页 |
| 4.4 算法描述 | 第38-41页 |
| 4.4.1 算法原理 | 第38-39页 |
| 4.4.2 FFSD算法设计与流程图 | 第39-41页 |
| 4.5 仿真算例 | 第41-46页 |
| 4.5.1 仿真场景以及参数设置 | 第41-42页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于磷虾群优化的UWSN动态分层双簇头路由算法 | 第47-55页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 网络模型 | 第47页 |
| 5.3 问题描述 | 第47-48页 |
| 5.4 算法描述 | 第48-51页 |
| 5.4.1 磷虾群优化算法 | 第48页 |
| 5.4.2 DC-KH算法描述 | 第48-51页 |
| 5.5 仿真算例 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63页 |