| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 PDR辅助WiFi室内定位相关技术 | 第14-25页 |
| 2.1 WiFi室内定位技术及存在问题 | 第14-20页 |
| 2.1.1 CELLID定位法 | 第14页 |
| 2.1.2 几何测量法 | 第14-17页 |
| 2.1.3 场景分析法 | 第17-20页 |
| 2.1.4 WiFi定位主要影响因素分析 | 第20页 |
| 2.2 PDR推算原理及存在问题 | 第20-24页 |
| 2.2.1 PDR推算原理 | 第20-23页 |
| 2.2.2 PDR推算主要问题分析 | 第23-24页 |
| 2.3 组合定位的必要性 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于主成分分析的位置指纹匹配 | 第25-36页 |
| 3.1 主成分分析(PCA)基本原理 | 第25-29页 |
| 3.1.1 Karhumen-Loeve(K-L)变换 | 第25-27页 |
| 3.1.2 特征值提取 | 第27-29页 |
| 3.2 基于PCA的位置指纹匹配算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 基于PCA的位置指纹定位流程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于PCA的指纹数据特征提取 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于PCA降维的位置指纹匹配 | 第31-33页 |
| 3.3 实验及数据分析 | 第33-35页 |
| 3.3.1 实验准备 | 第33-34页 |
| 3.3.2 数据分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Kalman滤波的PDR辅助WiFi融合定位算法研究 | 第36-48页 |
| 4.1 WiFi-PDR融合定位优点 | 第36-38页 |
| 4.2 卡尔曼滤波概述 | 第38-39页 |
| 4.3 PDR辅助WiFi融合定位算法 | 第39-45页 |
| 4.3.1 集中式kalman定位融合 | 第40-42页 |
| 4.3.2 联邦式Kalman定位融合 | 第42-45页 |
| 4.4 实验与数据分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于Android终端定位系统的设计与实现 | 第48-62页 |
| 5.1 WiFi-PDR定位系统平台 | 第48-51页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第48-49页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第49-51页 |
| 5.2 PDR辅助WiFi融合定位系统设计方案 | 第51-52页 |
| 5.2.1 系统总体结构 | 第51页 |
| 5.2.2 定位流程描述 | 第51-52页 |
| 5.3 定位系统功能实现与实验验证 | 第52-61页 |
| 5.3.1 功能实现 | 第52-59页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 作者攻读学位期间参与的项目 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
