| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 汽车 EHB 系统建模的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 汽车 EHB 系统控制算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 EHB 液压系统模型的建立 | 第19-33页 |
| 2.1 汽车 EHB 系统的结构与工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2 EHB 系统液压元件的数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 高速开关电磁阀 | 第22-24页 |
| 2.2.2 高压蓄能器 | 第24-25页 |
| 2.2.3 制动轮缸 | 第25-26页 |
| 2.2.4 制动管路 | 第26-27页 |
| 2.3 EHB 液压系统模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于 BangBang-模糊 PI 的轮缸压力控制算法研究 | 第33-41页 |
| 3.1 基于模糊 PI 控制的轮缸压力控制算法 | 第33-36页 |
| 3.1.1 模糊 PI 控制的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模糊 PI 控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.2 基于 BangBang 控制的轮缸压力控制算法 | 第36-37页 |
| 3.3 基于 BangBang-模糊 PI 控制的轮缸压力控制算法 | 第37页 |
| 3.4 基于 BangBang-模糊 PI 控制的轮缸压力控制算法仿真实验 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于预测控制的车辆稳定性控制方法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 汽车稳定性分析 | 第41-45页 |
| 4.1.1 汽车失稳的原因 | 第41-42页 |
| 4.1.2 汽车稳定性控制变量的选择 | 第42页 |
| 4.1.3 控制变量名义值的确定 | 第42-45页 |
| 4.2 基于模糊控制的汽车稳定性判定 | 第45-48页 |
| 4.2.1 汽车稳定状态判定 | 第45页 |
| 4.2.2 基于模糊控制的稳定阈值计算 | 第45-48页 |
| 4.3 基于预测控制的汽车稳定性控制 | 第48-52页 |
| 4.3.1 预测控制的基本原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 状态空间模型 | 第50-51页 |
| 4.3.3 基于预测控制的附加横摆力矩计算 | 第51-52页 |
| 4.4 附加横摆力矩的实现 | 第52-54页 |
| 4.4.1 制动力分配策略 | 第52-53页 |
| 4.4.2 目标制动压力的计算 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 汽车稳定性控制的仿真实验研究 | 第55-73页 |
| 5.1 CarSim 和 Simulink 联合仿真系统的搭建 | 第55-58页 |
| 5.1.1 CarSim 和 Simulink 的联合仿真环境 | 第55-56页 |
| 5.1.2 仿真模型的搭建 | 第56-58页 |
| 5.2 基于预测控制的汽车稳定性控制仿真实验研究 | 第58-71页 |
| 5.2.1 急转弯实验仿真 | 第59-62页 |
| 5.2.2 紧急避让实验仿真 | 第62-65页 |
| 5.2.3 人车路闭环实验仿真 | 第65-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 全文总结 | 第73-75页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第73-74页 |
| 6.2 远景与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
