| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 纯电动汽车结构形式 | 第11-13页 |
| 1.3 纯电动汽车传动系统性能要求 | 第13-15页 |
| 1.4 纯电动汽车传动系统发展现状 | 第15-18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 纯电动汽车两挡变速器结构与原理 | 第20-30页 |
| 2.1 纯电动汽车两挡变速系统结构 | 第20-22页 |
| 2.2 纯电动汽车两挡变速系统工作原理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 驱动模式 | 第22-23页 |
| 2.2.2 制动模式 | 第23页 |
| 2.2.3 换挡模式 | 第23-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 整车仿真模型搭建与模型验证 | 第30-38页 |
| 3.1 整车仿真模型 | 第30-36页 |
| 3.1.1 驱动电机模块 | 第31-33页 |
| 3.1.2 变速器模块 | 第33-34页 |
| 3.1.3 电源模块 | 第34页 |
| 3.1.4 整车控制器模块 | 第34-36页 |
| 3.1.5 车身模块 | 第36页 |
| 3.2 模型验证 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于最优控制方法的换挡过程控制器设计与验证 | 第38-60页 |
| 4.1 最优控制问题的基本思想 | 第38-43页 |
| 4.1.1 现代控制理论 | 第38-39页 |
| 4.1.2 优化概念 | 第39-40页 |
| 4.1.3 最优控制 | 第40-43页 |
| 4.2 换挡控制器设计 | 第43-53页 |
| 4.2.1 最优控制问题数学描述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 最优控制问题求解 | 第45-47页 |
| 4.2.3 最优控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 最优控制器离线仿真实验 | 第49-51页 |
| 4.2.5 驱动电机力矩和离合器转速差轨迹规划 | 第51-52页 |
| 4.2.6 前馈反馈控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.3 控制器仿真实验验证 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 作者简介及研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |