多采样率永磁同步牵引电机数字控制系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状和趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 永磁同步牵引传动系统应用概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大功率永磁同步电机控制技术 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构及物理模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机运行分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步牵引系统的矢量控制方法 | 第22-24页 |
| 2.3 空间矢量PWM过调制算法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基本母线钳位过调制算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 仿真结果及分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 多采样率永磁同步电机数字控制系统延时补偿 | 第30-42页 |
| 3.1 传统数字控制及延时问题 | 第30-32页 |
| 3.1.1 数字控制延时产生原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 数字延时影响分析 | 第31-32页 |
| 3.2 时补偿控制策略 | 第32-38页 |
| 3.2.1 多采样率数字控制系统 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于状态观测器的延时补偿算法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 延时补偿在解耦控制上的应用 | 第36-38页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 延时补偿仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 加入延时补偿的解耦控制仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 永磁同步电机电压相角法弱磁控制 | 第42-56页 |
| 4.1 永磁同步电机弱磁运行理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 永磁同步电机弱磁控制基本原理 | 第42-44页 |
| 4.1.2 电流调节器弱磁策略的问题 | 第44页 |
| 4.2 电压相角法弱磁 | 第44-52页 |
| 4.2.1 电压相角法弱磁原理 | 第44-46页 |
| 4.2.2 电压相角法弱磁控制稳定性分析 | 第46-51页 |
| 4.2.3 控制策略的实现 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真及结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 实验及结果分析 | 第56-76页 |
| 5.1 永磁同步电机实验平台 | 第56-60页 |
| 5.1.1 实验平台介绍 | 第56-59页 |
| 5.1.2 实验平台控制逻辑 | 第59-60页 |
| 5.2 基本母线钳位过调制开环实验 | 第60-63页 |
| 5.2.1 基本母线钳位过调制数字实现方式 | 第60-61页 |
| 5.2.2 基本母线钳位过调制实验结果 | 第61-63页 |
| 5.3 电机转子初始位置校正、闭环实验 | 第63-66页 |
| 5.3.1 转子初始位置校正 | 第63-64页 |
| 5.3.2 电流闭环实验 | 第64-65页 |
| 5.3.3 空载转速闭环实验 | 第65-66页 |
| 5.4 永磁同步电机延时补偿与解耦控制实验 | 第66-71页 |
| 5.4.1 延时补偿实验 | 第66-70页 |
| 5.4.2 解耦控制实验 | 第70-71页 |
| 5.5 永磁同步电机电压相角法弱磁实验 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
