基于机器视觉的开关总成防错漏装系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 PLC 相关技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机器视觉的发展与应用 | 第12页 |
| 1.2.2 机器视觉系统 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 项目需求分析 | 第15-19页 |
| 2.1 PLC 系统功能需求 | 第15-16页 |
| 2.2 视觉系统需求分析 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 视觉检测相关技术 | 第19-41页 |
| 3.1 图像定位 | 第19-20页 |
| 3.2 预处理 | 第20-26页 |
| 3.2.1 高斯平滑 | 第21-22页 |
| 3.2.2 顶帽变换 | 第22-24页 |
| 3.2.3 阈值分割 | 第24-26页 |
| 3.3 两种识别算法 | 第26-28页 |
| 3.3.1 NMI 特征识别 | 第26页 |
| 3.3.2 Hu 不变矩 | 第26-28页 |
| 3.4 SIFT 算法和 PCA-SIFT | 第28-40页 |
| 3.4.1 SIFT 算法简介 | 第28-29页 |
| 3.4.2 SIFT 算法原理与实现 | 第29-37页 |
| 3.4.3 PCA 算法 | 第37-39页 |
| 3.4.4 PCA-SIFT 算法 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 算法及系统设计 | 第41-55页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第41-44页 |
| 4.2 系统软件设计及实现 | 第44-53页 |
| 4.2.1 定位算法设计及实现 | 第44-46页 |
| 4.2.2 图像预处理 | 第46-47页 |
| 4.2.3 识别算法分析和实现 | 第47-51页 |
| 4.2.4 系统流程设计 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 实验及其结果 | 第55-57页 |
| 5.1 设备选型 | 第55-56页 |
| 5.2 实物装配和实验 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
