| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自由曲面匹配技术国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 课题来源与论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 点到自由曲面最近点算法研究 | 第19-33页 |
| 2.1 点到离散点云最近点计算 | 第19-22页 |
| 2.1.1 点到离散点云最近点计算 | 第19-22页 |
| 2.1.2 两点集之间的 Hausdorff 距离计算 | 第22页 |
| 2.2 点到三角网格多面体最近点计算 | 第22-26页 |
| 2.2.1 三角网格多面体（STL）模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 点到 STL 模型最近点计算 | 第23-26页 |
| 2.3 点到参数曲面最近点计算 | 第26-32页 |
| 2.3.1 典型参数曲面—B 样条曲面 | 第26-27页 |
| 2.3.2 点到 B 样条曲面最近点计算方法分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 点到 B 样条曲面最近点计算新方法 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 自由曲面匹配算法 | 第33-55页 |
| 3.1 自由曲面匹配数学模型 | 第33-36页 |
| 3.1.1 自由曲面匹配数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 欧式变换矩阵求解算法 | 第34-36页 |
| 3.2 自由曲面无约束匹配 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于曲率特征的曲面初始匹配 | 第37-41页 |
| 3.2.2 自由曲面匹配优化调整与精度提升 | 第41页 |
| 3.3 自由曲面约束匹配 | 第41-44页 |
| 3.4 算法实例仿真分析 | 第44-53页 |
| 3.4.1 离散点云与离散点云匹配 | 第44-47页 |
| 3.4.2 离散点云与三角网格多面体匹配 | 第47-52页 |
| 3.4.3 离散点云与 B 样条曲面匹配 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 匹配算法在泛领域的验证 | 第55-65页 |
| 4.1 局部重叠多分割曲面间的点云数据拼合 | 第55-57页 |
| 4.1.1 点云拼合建模 | 第55-56页 |
| 4.1.2 点云拼合算法分析 | 第56页 |
| 4.1.3 点云拼合算法仿真与分析 | 第56-57页 |
| 4.2 自由曲面表面质量评价体系构建 | 第57-61页 |
| 4.2.1 自由曲面表面质量评价体系建模 | 第58-59页 |
| 4.2.2 自由曲面表面质量评价算法分析 | 第59页 |
| 4.2.3 自由曲面表面质量评价仿真与分析 | 第59-61页 |
| 4.3 智能工装夹具的自找正与自定位 | 第61-63页 |
| 4.3.1 工件自定位建模 | 第62页 |
| 4.3.2 工件自定位算法分析 | 第62页 |
| 4.3.3 工件自定位仿真与分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 依托实验平台构建与实践研究 | 第65-77页 |
| 5.1 测量平台的软件体系与硬件架构 | 第65-69页 |
| 5.1.1 测量系统软件体系 | 第65-67页 |
| 5.1.2 测量平台硬件部分 | 第67-68页 |
| 5.1.3 叶片测量实验 | 第68-69页 |
| 5.2 自由曲面叶片 3D 数据迅捷提取策略 | 第69-70页 |
| 5.2.1 点云简化算法 | 第69-70页 |
| 5.2.2 点云简化 GUI 界面 | 第70页 |
| 5.3 测量数据与设计模型的匹配及偏差核算 | 第70-72页 |
| 5.3.1 曲面匹配 GUI 界面介绍 | 第70-71页 |
| 5.3.2 功能实现与结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 沿作业路径和方向的加工余量分布 | 第72-76页 |
| 5.4.1 加工轨迹的获取 | 第72-74页 |
| 5.4.2 加工余量计算 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |