| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 车路协同 | 第12-14页 |
| 1.2.2 车载终端 | 第14-16页 |
| 1.2.3 组播 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要内容及组织结构 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 车路协同概述 | 第20-28页 |
| 2.1 车路协同通信模式 | 第20-21页 |
| 2.2 车路协同结构 | 第21-24页 |
| 2.2.1 车路协同逻辑框架 | 第21-22页 |
| 2.2.2 车路协同体系架构 | 第22-24页 |
| 2.3 车路协同通信技术 | 第24-25页 |
| 2.4 车路协同常用的路由协议 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于随机时延控制的组数据传输策略 | 第28-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.1.1 网络模型 | 第28页 |
| 3.1.2 问题定义 | 第28-29页 |
| 3.2 相关策略介绍 | 第29-30页 |
| 3.3 RDLC组数据传输策略 | 第30-36页 |
| 3.3.1 RDLC组数据传输算法及流程 | 第30-33页 |
| 3.3.2 随机时延控制策略 | 第33页 |
| 3.3.3 车辆节点加入和退出 | 第33-34页 |
| 3.3.4 组数据传输策略性能分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模拟测试及结果分析 | 第37-46页 |
| 4.1 车路协同iVIS-SIM集成仿真平台简介 | 第37-39页 |
| 4.2 车路协同iVIS-SIM平台执行流程 | 第39-40页 |
| 4.3 iVIS-SIM平台要解决的问题 | 第40-41页 |
| 4.3.1 VISSIM和NS3的时间同步 | 第40页 |
| 4.3.2 VISSIM和NS3车辆节点运动状态同步 | 第40-41页 |
| 4.4 测试场景和环境的配置 | 第41-42页 |
| 4.4.1 测试场景描述 | 第41-42页 |
| 4.4.2 测试环境配置 | 第42页 |
| 4.5 测试结果分析 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 基于车载终端的组数据传输模块设计 | 第46-62页 |
| 5.1 车载终端总体结构设计 | 第46-47页 |
| 5.2 组数据传输模块简介 | 第47-49页 |
| 5.3 组数据传输模块电路设计 | 第49-53页 |
| 5.3.1 整体电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3.2 各模块电路设计 | 第50-53页 |
| 5.4 程序设计 | 第53-57页 |
| 5.4.1 整体程序设计 | 第53-55页 |
| 5.4.2 主要程序设计 | 第55-57页 |
| 5.5 车路协同组数据传输模拟 | 第57-60页 |
| 5.5.1 节点布局 | 第57-58页 |
| 5.5.2 实验模拟 | 第58-59页 |
| 5.5.3 实验分析 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及发表的论文 | 第70-71页 |