Kinect尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 平面尺寸测量 | 第11-12页 |
| 1.2.2 立体尺寸测量 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 Kinect图像获取与标定 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 Kinect介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 Kinect工作原理 | 第15页 |
| 2.4 Kinect获取图像信息 | 第15-17页 |
| 2.5 相机的标定原理 | 第17-21页 |
| 2.5.1 非线性相机的透视投影模型 | 第18-19页 |
| 2.5.2 张正友标定原理 | 第19-20页 |
| 2.5.3 Harris角点检测 | 第20-21页 |
| 2.5.4 基于张正友标定优化方法 | 第21页 |
| 2.6 彩色与深度相机标定实验 | 第21-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于深度的平面测量方法研究 | 第34-57页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 图像分割算法 | 第34-38页 |
| 3.3 滤波方法分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 线性滤波 | 第39-41页 |
| 3.3.2 非线性滤波 | 第41-42页 |
| 3.3.3 形态学滤波 | 第42-46页 |
| 3.4 形状拟合 | 第46-48页 |
| 3.4.1 圆的Hough变换 | 第46-47页 |
| 3.4.2 直线的Hough变换 | 第47-48页 |
| 3.5 基于深度相机的测量系统的标定 | 第48-50页 |
| 3.6 实验与分析 | 第50-56页 |
| 3.6.1 实验软硬件平台环境 | 第50-51页 |
| 3.6.2 实验结果 | 第51-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于三维重建的立体测量方法研究 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 点云的概念 | 第57-58页 |
| 4.3 点云的获取 | 第58-59页 |
| 4.4 点云滤波 | 第59-61页 |
| 4.5 点云分割 | 第61-62页 |
| 4.6 点云配准 | 第62-64页 |
| 4.7 点云曲面重建 | 第64-65页 |
| 4.8 实验与分析 | 第65-68页 |
| 4.8.1 实验软硬件平台环境 | 第65-66页 |
| 4.8.2 实验结果 | 第66-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
