| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究目的及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关室内定位系统介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的工作内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 全文结构安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第16-28页 |
| 2.1 室内定位技术分类 | 第16-21页 |
| 2.1.1 基于使用信号类型的室内定位技术分类 | 第16-18页 |
| 2.1.2 基于信号测量与计算方式的室内定位技术的分类 | 第18-21页 |
| 2.2 基于WiFi指纹的室内定位技术 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基于WiFi指纹的室内定位技术原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 位置图像采集与处理 | 第23页 |
| 2.2.3 基于WiFi指纹的室内定位技术主要定位算法 | 第23-25页 |
| 2.3 基于图像的位置识别技术 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于富指纹的室内位置识别方法 | 第28-40页 |
| 3.1 基于富指纹的室内位置识别系统框架 | 第28-29页 |
| 3.2 指纹收集 | 第29-32页 |
| 3.2.1 WiFi数据采集 | 第29-31页 |
| 3.2.2 手机俯仰角及方向角等信息采集 | 第31-32页 |
| 3.3 指纹数据库构建 | 第32-36页 |
| 3.3.1 WiFi指纹构建 | 第32-33页 |
| 3.3.2 距离计算 | 第33-34页 |
| 3.3.3 logo自动提取 | 第34-36页 |
| 3.3.4 BoW矢量量化 | 第36页 |
| 3.4 指纹匹配 | 第36-38页 |
| 3.4.1 搜索范围确定 | 第37页 |
| 3.4.2 图像指纹匹配 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第40-50页 |
| 4.1 开发环境 | 第40页 |
| 4.2 总体设计 | 第40页 |
| 4.3 指纹收集模块的设计与实现 | 第40-44页 |
| 4.4 指纹数据库构建模块的设计与实现 | 第44-47页 |
| 4.5 指纹匹配模块的设计与实现 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统测试与性能分析 | 第50-56页 |
| 5.1 功能测试 | 第50-52页 |
| 5.1.1 整体测试 | 第50页 |
| 5.1.2 通用性测试 | 第50页 |
| 5.1.3 应用案例 | 第50-52页 |
| 5.2 实验环境及数据集 | 第52页 |
| 5.3 性能测试 | 第52-55页 |
| 5.3.1 指纹匹配基准策略介绍 | 第53页 |
| 5.3.2 指纹匹配策略性能对比 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 下一步研究工作与建议 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第64页 |