| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 变电站巡检机器人国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 智能巡检机器人应用状况及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3.1 智能巡检机器人应用情况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 智能巡检机器人应用成效分析 | 第11-12页 |
| 1.3.3 未来发展趋势 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 智能巡检机器人系统总体方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第13页 |
| 2.3 系统硬件系统设计 | 第13-15页 |
| 2.3.1 机械部分 | 第14页 |
| 2.3.2 控制模块 | 第14-15页 |
| 2.4 系统软件系统设计 | 第15-18页 |
| 2.4.1 系统概况 | 第15-16页 |
| 2.4.2 红外测温系统 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 智能巡检机器人系统增补工程设计 | 第19-25页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 专用通道浇筑 | 第19-21页 |
| 3.3 磁轨道铺设 | 第21-22页 |
| 3.4 RFID埋设 | 第22页 |
| 3.5 集控相关设计 | 第22-24页 |
| 3.6 变电站巡检机器人升级改造注意事项 | 第24页 |
| 3.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 变电站智能巡检机器人系统的实现 | 第25-33页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 机器人运行轨道施工 | 第25页 |
| 4.3 基本功能 | 第25-31页 |
| 4.3.1 检测点位设置、表计调整情况 | 第25-26页 |
| 4.3.2 红外测温功能 | 第26-28页 |
| 4.3.3 可见光表计识别 | 第28-29页 |
| 4.3.4 统计数据报表 | 第29-30页 |
| 4.3.5 异常报警 | 第30页 |
| 4.3.6 声音采集及分析 | 第30页 |
| 4.3.7 后台信号传输 | 第30页 |
| 4.3.8 机器人超声停障功能 | 第30-31页 |
| 4.4 效果分析 | 第31-32页 |
| 4.5 其他功能应用讨论 | 第32页 |
| 4.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 智能巡检机器人系统应用及效果分析 | 第33-45页 |
| 5.1 概述 | 第33-39页 |
| 5.1.1 服务端介绍 | 第33页 |
| 5.1.2 通用功能 | 第33-35页 |
| 5.1.3 模型配置 | 第35-39页 |
| 5.2 变电站智能巡检机器人带电检测案例 | 第39页 |
| 5.3 智能巡检机器人巡检案例 | 第39-44页 |
| 5.3.1 500kV滨州站智能巡检机器人红外检测案例 | 第39-42页 |
| 5.3.2 500kV栖霞站智能巡检机器人红外检测案例 | 第42-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 结论及展望 | 第45-47页 |
| 6.1 结论 | 第45页 |
| 6.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |