| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 坑道钻机概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 坑道钻机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 坑道钻机的发展趋势 | 第11页 |
| 1.2 液压系统调速技术概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 液压系统基本调速技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 变频调速技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 交流变频调速技术基本原理及控制方式 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究意义及主要工作 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 主要工作 | 第15-17页 |
| 2 坑道钻机变频调速液压系统设计 | 第17-30页 |
| 2.1 坑道钻机的机构组成 | 第17-20页 |
| 2.1.1 液压泵站 | 第17-18页 |
| 2.1.2 回转和进给机构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 行走机构 | 第19-20页 |
| 2.1.4 辅助装置 | 第20页 |
| 2.2 坑道钻机液压系统设计及元件选型计算 | 第20-28页 |
| 2.2.1 液压控制系统分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 变频调速液压系统设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 液压系统元件选型与计算 | 第24-28页 |
| 2.3 坑道钻机回转与进给系统负载特性分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 变频调速液压系统建模与分析 | 第30-39页 |
| 3.1 液压系统建模的方法 | 第30-31页 |
| 3.2 变频调速液压系统数学模型的建立 | 第31-37页 |
| 3.2.1 变频器数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.2 电机数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 液压系统数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3 系统数学模型中各参数取值 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于AMESim和Simulink的变频调速液压系统仿真与分析 | 第39-54页 |
| 4.1 AMESim和Simulink软件介绍 | 第39-41页 |
| 4.1.1 AMESim液压仿真软件简介 | 第39-40页 |
| 4.1.2 Simulink仿真软件简介 | 第40-41页 |
| 4.2 变频调速液压系统模型的建立 | 第41-47页 |
| 4.2.1 变频电机Simulink模型的建立与仿真 | 第42-43页 |
| 4.2.2 坑道钻机液压系统AMESim模型的建立与仿真 | 第43-47页 |
| 4.3 基于AMESim-Simulink的联合仿真与结果分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 变频调速液压系统联合仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
