| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1． 1 交流调速技术发展的概述 | 第10-13页 |
| 1． 1． 1 现代交流调速的特点 | 第10页 |
| 1． 1． 2 电力电子技术的发展 | 第10-11页 |
| 1． 1． 3 交流调速的控制类型 | 第11-13页 |
| 1． 2 电梯门机简介 | 第13-16页 |
| 1． 2． 1 电梯门机系统的作用及工作原理 | 第13-15页 |
| 1． 2． 2 现有电梯门机系统的调速技术 | 第15-16页 |
| 1． 2． 3 直接转矩控制电梯门机调速系统的简介 | 第16页 |
| 1． 3 论文的研究背景及主要内容 | 第16-18页 |
| 2 直接转矩控制技术 | 第18-37页 |
| 2． 1 引言 | 第18-19页 |
| 2． 2 坐标变换和异步电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2． 2． 1 三相/二相坐标变换(3/2变换) | 第19-21页 |
| 2． 2． 2 异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2． 3 电压型逆变器的数学模型 | 第23-25页 |
| 2． 4 磁链模型 | 第25-29页 |
| 2． 5 直接转矩控制系统的构成 | 第29-37页 |
| 2． 5． 1 磁链自控制单元 | 第30-31页 |
| 2． 5． 2 磁链调节 | 第31-32页 |
| 2． 5． 3 转矩调节 | 第32-35页 |
| 2． 5． 4 开关信号选择单元 | 第35-37页 |
| 3 基于直接转矩控制原理的电梯门机系统的硬件设计 | 第37-52页 |
| 3． 1 系统的整体设计 | 第37-38页 |
| 3． 2 主电路设计 | 第38-41页 |
| 3． 2． 1 逆变器的介绍 | 第38-40页 |
| 3． 2． 2 逆变器的设计 | 第40-41页 |
| 3． 3 控制回路设计 | 第41-50页 |
| 3． 3． 1 TMS320LF2407A芯片介绍 | 第41-43页 |
| 3． 3． 2 LF2407A结构及其在交流调速中的应用 | 第43-44页 |
| 3． 3． 3 DSP系统设计 | 第44-46页 |
| 3． 3． 4 电压电流信号检测及保护电路 | 第46-47页 |
| 3． 3． 5 速度反馈信号检测 | 第47-48页 |
| 3． 3． 6 输入输出电路 | 第48-50页 |
| 3． 4 电源模块 | 第50-51页 |
| 3． 5 硬件抗干扰措施 | 第51-52页 |
| 4 基于直接转矩控制原理的电梯门机系统的软件设计 | 第52-62页 |
| 4． 1 主程序模块 | 第52页 |
| 4． 2 DSP初始化模块 | 第52-55页 |
| 4． 2． 1 变量定义和系统初始化 | 第53页 |
| 4． 2． 2 I/O端口初始化 | 第53-54页 |
| 4． 2． 3 事件管理器模块初始化 | 第54页 |
| 4． 2． 4 ADC模块初始化 | 第54-55页 |
| 4． 2． 5 门机参数的读取 | 第55页 |
| 4． 3 系统中断服务子程序 | 第55-62页 |
| 4． 3． 1 读取ADC | 第55-56页 |
| 4． 3． 2 计算i_a、i_b、u_a、u_b | 第56-57页 |
| 4． 3． 3 判断运行模式 | 第57-58页 |
| 4． 3． 4 计算转速n_g和n_f | 第58页 |
| 4． 3． 5 转速调节器 | 第58-59页 |
| 4． 3． 6 磁链模型 | 第59-60页 |
| 4． 3． 7 转矩模型 | 第60页 |
| 4． 3． 8 确定定子磁链所在扇区 | 第60页 |
| 4． 3． 9 磁链与给定值比较 | 第60页 |
| 4． 3． 10 转矩与给定值比较 | 第60-61页 |
| 4． 3． 11 查开关状态表和写PWM寄存器 | 第61页 |
| 4． 3． 12 清除中断标志和开启中断 | 第61-62页 |
| 5 实验结果及分析 | 第62-68页 |
| 5． 1 电动机参数及实验条件 | 第62页 |
| 5． 2 实验结果及分析 | 第62-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A 门机参数表 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第75页 |
