| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·永磁球形多自由度电机优势及发展前景 | 第10页 |
| ·永磁球形多自由度电机的分类及各分类的最新研究进展 | 第10-16页 |
| ·单极永磁球形多自由度电机 | 第11页 |
| ·多极永磁球形三自由度电机 | 第11-13页 |
| ·永磁球形步进三自由度电机 | 第13-14页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形三自由度电机 | 第14-15页 |
| ·直流永磁球形三自由度电机 | 第15-16页 |
| ·永磁球形多自由度电机发展中遇到的困难和急需解决的问题 | 第16页 |
| ·本文所做的具体工作 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁球形多自由度电机有限元模型 | 第18-35页 |
| ·三维电磁场有限元数学理论 | 第18-19页 |
| ·三维网格剖分单元和系数矩阵建立 | 第19-24页 |
| ·三维电磁场计算原理 | 第24-27页 |
| ·强大、准确的三维电磁、机电和温度场分析软件MAXWELL3D | 第27-30页 |
| ·永磁球形多自由度电机基本原理和基本结构 | 第30-31页 |
| ·基于MAXWELL 的永磁球形多自由度电机有限元模型 | 第31-35页 |
| ·Ansoft 建立球形永磁多自由度电机三维有限元模型 | 第31-32页 |
| ·模型的网格剖分 | 第32-35页 |
| 第3章 多自由度电机用永磁体设计及分析 | 第35-46页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·钕铁硼材料介绍 | 第35页 |
| ·永磁体的物理模型 | 第35-37页 |
| ·永磁球形多自由度电机用永磁体设计方案 | 第37-38页 |
| ·永磁球形多自由度电机用永磁体静磁场磁通密度的模值分析 | 第38-40页 |
| ·基于Ansoft 环境下的永磁球形多自由度电机永磁体静磁场分析 | 第40-41页 |
| ·永磁球形多自由度电机圆柱体组合结构钕铁硼的制备 | 第41-46页 |
| 第4章 永磁球形多自由度电机转矩建模与分析 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·永磁球形多自由度电机转矩产生原理 | 第46-47页 |
| ·永磁球形多自由度电机转矩计算模型 | 第47-51页 |
| ·永磁球形多自由度电机静转矩分析 | 第51-53页 |
| ·不同磁体结构永磁球形电动机产生的转矩比较分析 | 第53-55页 |
| ·电机各参数对静转矩矢量的影响 | 第55-57页 |
| ·气隙δ对静转矩矢量的影响 | 第55页 |
| ·铁芯对静转矩矢量的影响 | 第55-57页 |
| ·不同的永磁球形多自由度电机永磁转子结构下转矩特性 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁球形多自由度电机的优化与实验 | 第59-76页 |
| ·基因算法基本概念 | 第59-60页 |
| ·基因算法特点 | 第59页 |
| ·基因算法的应用 | 第59-60页 |
| ·术语说明 | 第60-62页 |
| ·编码方法 | 第62-63页 |
| ·个体适应度函数 | 第62-63页 |
| ·基本遗传操作方法 | 第63页 |
| ·小生境遗传算法及其改进 | 第63-65页 |
| ·改进的小生境算法 | 第63-64页 |
| ·小生境算法实现 | 第64-65页 |
| ·永磁多自由度电机优化数学模型 | 第65-66页 |
| ·永磁多自由度电机优化目标 | 第65页 |
| ·永磁多自由度电机的约束条件 | 第65-66页 |
| ·优化设计变量 | 第66页 |
| ·优化目标函数的确定 | 第66页 |
| ·自适应蚁群算法在多自由度球形电机优化中的应用 | 第66-69页 |
| ·优化结果分析 | 第69-70页 |
| ·样机制作及实验验证 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
