基于机器视觉的镭射膜纠偏系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 镭射膜跑偏原因及分析 | 第8-9页 |
| 1.3 机器视觉与纠偏系统的发展现状及应用 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 镭射膜纠偏系统总体设计方案 | 第12-19页 |
| 2.1 镭射膜不同位置纠偏分类 | 第12-13页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第13-15页 |
| 2.3 系统成像元件选择 | 第15-16页 |
| 2.3.1 光源选择 | 第15页 |
| 2.3.2 摄像机选择 | 第15-16页 |
| 2.4 编译环境与视觉库 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 镭射膜跑偏检测 | 第19-38页 |
| 3.1 镭射膜跑偏检测原理 | 第19-20页 |
| 3.2 镭射膜图像预处理 | 第20-25页 |
| 3.2.1 图像平滑 | 第20-23页 |
| 3.2.2 图像增强 | 第23-25页 |
| 3.3 镭射膜边缘检测算法的研究 | 第25-33页 |
| 3.3.1 LOG算子 | 第26-27页 |
| 3.3.2 Canny算子 | 第27-29页 |
| 3.3.3 镭射膜边缘检测图对比 | 第29-30页 |
| 3.3.4 改进Canny算法对镭射膜边缘检测 | 第30-33页 |
| 3.4 镭射膜Hough变换特征提取 | 第33-35页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 镭射膜跑偏监测界面设计 | 第38-46页 |
| 4.1 Qt相关技术分析 | 第38-39页 |
| 4.2 人机界面的建立 | 第39-43页 |
| 4.3 Qt通信串口设计 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于机器视觉的镭射膜纠偏控制 | 第46-62页 |
| 5.1 基于MSP430的控制设计方案 | 第46页 |
| 5.2 控制元件技术指标 | 第46-49页 |
| 5.3 纠偏控制算法 | 第49-56页 |
| 5.3.1 数字PID调节器 | 第49-51页 |
| 5.3.2 模糊控制算法 | 第51-54页 |
| 5.3.3 Fuzzy-PID控制开关切换算法 | 第54-56页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第56-61页 |
| 5.4.1 控制算法Matlab仿真分析 | 第56-59页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
