面结构光三维测量技术中的标定算法优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 高精度标靶特征点提取 | 第17-23页 |
| 2.1 棋盘格角点提取 | 第17-18页 |
| 2.2 圆心坐标提取 | 第18-19页 |
| 2.3 本文的圆心坐标提取算法 | 第19-20页 |
| 2.4 圆心提取结果对比 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 相机标定精度优化 | 第23-40页 |
| 3.1 相机成像数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2 光束法平差 | 第25-26页 |
| 3.3 现有稀疏光束法平差 | 第26-28页 |
| 3.4 受约束的稀疏光束法平差 | 第28-33页 |
| 3.5 新的矩阵分块策略 | 第33-36页 |
| 3.6 CSBA模拟实验 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 在线自检测和自校准 | 第40-59页 |
| 4.1 三维测量 | 第40-41页 |
| 4.2 极线几何 | 第41-42页 |
| 4.3 正弦光栅解相原理 | 第42-44页 |
| 4.4 对应点的查找 | 第44-46页 |
| 4.5 误匹配点去除 | 第46-50页 |
| 4.6 对应点匹配和误匹配点去除测试 | 第50-52页 |
| 4.7 在线自检测和自校准 | 第52-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验及讨论 | 第59-66页 |
| 5.1 单相机标定结果优化 | 第59-61页 |
| 5.2 双目立体标定结果优化 | 第61页 |
| 5.3 对应点匹配 | 第61-63页 |
| 5.4 在线自检测和自校准 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 攻读硕士期间撰写的学术论文、专利 | 第74页 |
