| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 三轴陀螺稳定平台原理分析 | 第17-38页 |
| 2.1 单轴陀螺稳定系统建模分析 | 第17-21页 |
| 2.2 三轴陀螺稳定平台系统建模分析 | 第21-33页 |
| 2.3 三轴平台稳定补偿方式分析 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 三轴陀螺稳定平台样机设计 | 第38-70页 |
| 3.1 稳定平台设计需求 | 第38-39页 |
| 3.2 稳定平台结构设计 | 第39-57页 |
| 3.3 稳定平台控制回路分析 | 第57-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 三轴陀螺稳定平台系统搭建及测试 | 第70-90页 |
| 4.1 稳定平台系统的搭建 | 第70-72页 |
| 4.2 稳定平台初步测试及分析 | 第72-89页 |
| 4.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 5 总结与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录1 方位框算例优化结果 | 第97-100页 |
| 附录2 样机零件清单 | 第100-101页 |