| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 基于速度传感器的列车定位技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于卫星导航的列车定位技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于地图匹配的列车定位方法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 基于多传感器列车组合定位的国内外研究情况 | 第15-16页 |
| 1.2.5 国内外列车监视系统现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 列车监视系统和BaiduGIS研发基础 | 第19-30页 |
| 2.1 Java作为编程软件的优势 | 第19-21页 |
| 2.2 Java线程池的原理和实现 | 第21-23页 |
| 2.3 Java中面向对象作为多部件程序设计的立足点 | 第23-25页 |
| 2.4 BaiduGIS的API类库介绍 | 第25-27页 |
| 2.5 SQLServer作为稳定的数据库支持 | 第27-30页 |
| 3 列车监视系统系统的Java各部件功能实现 | 第30-66页 |
| 3.1 系统部分介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.1 系统总体设计及功能概述 | 第31页 |
| 3.1.2 系统模块及功能具体实现 | 第31-32页 |
| 3.1.3 GPRS模块的通讯 | 第32-33页 |
| 3.2 机车车辆地理位置的修正 | 第33-49页 |
| 3.2.1 动态方差容值融合算法 | 第34-41页 |
| 3.2.2 Federal Kalman滤波器融合算法 | 第41-45页 |
| 3.2.3 多传感器数据融合模型构建的速度定位系统 | 第45-49页 |
| 3.3 部件的概念 | 第49-51页 |
| 3.4 部件转辙机的实现 | 第51-54页 |
| 3.5 部件信号机的实现 | 第54-57页 |
| 3.7 部件车列的实现 | 第57-59页 |
| 3.8 其他功能的实现 | 第59-63页 |
| 3.9 工控机与控制平台的TCP/IP通讯模式 | 第63-65页 |
| 3.10 SQLServer数据结构设计 | 第65-66页 |
| 4 验证结果 | 第66-71页 |
| 4.1 24小时的列车实况运行实例 | 第66-70页 |
| 4.2 Baidu GIS与列车监视系统系统的联合运用 | 第70-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
