| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 主要的无传感器估计方法 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 异步电机数学模型及控制策略 | 第14-26页 |
| 2.1 交流电动机的坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.1 定子三相坐标系和两相静止坐标系 | 第14页 |
| 2.1.2 转子三相坐标系和两相旋转坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系 | 第15页 |
| 2.2 坐标变换 | 第15-20页 |
| 2.2.1 定子坐标系之间的变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 转子坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 定子坐标系与转子坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| 2.2.4 定子坐标系与同步旋转坐标系之间的变换 | 第19-20页 |
| 2.3 异步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 异步电机在定子三相坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 异步电机在定子两相坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电机的主要控制方法 | 第24-25页 |
| 2.4.1 恒压频比控制 | 第24页 |
| 2.4.2 转差频率控制 | 第24页 |
| 2.4.3 矢量控制 | 第24-25页 |
| 2.4.4 直接转矩控制 | 第25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 3 异步电机的矢量控制 | 第26-36页 |
| 3.1 异步电机矢量控制的基本原理 | 第26页 |
| 3.2 异步电机矢量控制系统的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 转子磁场定向控制的异步电机模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 转子磁链的观测 | 第28-29页 |
| 3.2.3 基于SVPWM的异步电机矢量控制系统 | 第29-30页 |
| 3.3 SVPWM控制的基本原理 | 第30-35页 |
| 3.3.1 逆变器的开关状态 | 第30-32页 |
| 3.3.2 电压空间矢量的定义 | 第32页 |
| 3.3.3 SVPWM的算法实现 | 第32-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 4 基于VOC-FOC异步电机控制系统 | 第36-44页 |
| 4.1 三相电压型PWM整流器及其控制 | 第36-41页 |
| 4.1.1 三相电压型PWM整流器工作原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 三相电压型PWM整流器数学模型 | 第37-39页 |
| 4.1.3 三相电压型PWM整流器电压定向控制 | 第39-41页 |
| 4.2 基于VOC-FOC异步电机控制系统建模及仿真 | 第41-43页 |
| 4.3 小结 | 第43-44页 |
| 5 基于无直流母线电压传感器的异步电机矢量控制 | 第44-61页 |
| 5.1 MRAS的工作原理 | 第44-45页 |
| 5.2 仅对直流母线电压辨识的理论推导及仿真 | 第45-52页 |
| 5.2.1 理论推导 | 第45-48页 |
| 5.2.2 仿真实验及结果分析 | 第48-52页 |
| 5.3 对直流母线电压与转子电阻同时辨识的理论推导及仿真 | 第52-60页 |
| 5.3.1 理论推导 | 第52-54页 |
| 5.3.2 异步电机自建电机模型 | 第54页 |
| 5.3.3 仿真实验及结果分析 | 第54-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |