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无直流母线电压传感器的三相异步电机矢量控制研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-14页
    1.1 论文的研究背景及意义第10-11页
    1.2 主要的无传感器估计方法第11-13页
    1.3 论文的主要研究内容第13-14页
2 异步电机数学模型及控制策略第14-26页
    2.1 交流电动机的坐标系第14-15页
        2.1.1 定子三相坐标系和两相静止坐标系第14页
        2.1.2 转子三相坐标系和两相旋转坐标系第14-15页
        2.1.3 同步旋转坐标系第15页
    2.2 坐标变换第15-20页
        2.2.1 定子坐标系之间的变换第15-17页
        2.2.2 转子坐标系之间的变换第17-18页
        2.2.3 定子坐标系与转子坐标系之间的变换第18-19页
        2.2.4 定子坐标系与同步旋转坐标系之间的变换第19-20页
    2.3 异步电机的数学模型第20-24页
        2.3.1 异步电机在定子三相坐标系下的数学模型第20-22页
        2.3.2 异步电机在定子两相坐标系下的数学模型第22-23页
        2.3.3 异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型第23-24页
    2.4 异步电机的主要控制方法第24-25页
        2.4.1 恒压频比控制第24页
        2.4.2 转差频率控制第24页
        2.4.3 矢量控制第24-25页
        2.4.4 直接转矩控制第25页
    2.5 小结第25-26页
3 异步电机的矢量控制第26-36页
    3.1 异步电机矢量控制的基本原理第26页
    3.2 异步电机矢量控制系统的建立第26-30页
        3.2.1 转子磁场定向控制的异步电机模型第27-28页
        3.2.2 转子磁链的观测第28-29页
        3.2.3 基于SVPWM的异步电机矢量控制系统第29-30页
    3.3 SVPWM控制的基本原理第30-35页
        3.3.1 逆变器的开关状态第30-32页
        3.3.2 电压空间矢量的定义第32页
        3.3.3 SVPWM的算法实现第32-35页
    3.4 小结第35-36页
4 基于VOC-FOC异步电机控制系统第36-44页
    4.1 三相电压型PWM整流器及其控制第36-41页
        4.1.1 三相电压型PWM整流器工作原理第36-37页
        4.1.2 三相电压型PWM整流器数学模型第37-39页
        4.1.3 三相电压型PWM整流器电压定向控制第39-41页
    4.2 基于VOC-FOC异步电机控制系统建模及仿真第41-43页
    4.3 小结第43-44页
5 基于无直流母线电压传感器的异步电机矢量控制第44-61页
    5.1 MRAS的工作原理第44-45页
    5.2 仅对直流母线电压辨识的理论推导及仿真第45-52页
        5.2.1 理论推导第45-48页
        5.2.2 仿真实验及结果分析第48-52页
    5.3 对直流母线电压与转子电阻同时辨识的理论推导及仿真第52-60页
        5.3.1 理论推导第52-54页
        5.3.2 异步电机自建电机模型第54页
        5.3.3 仿真实验及结果分析第54-60页
    5.4 小结第60-61页
结论第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
攻读学位期间的研究成果第67页

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