直线电机式混合悬架性能及参数优化研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 混合悬架国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 混合悬架主动控制国内外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 混合悬架振动能量回馈国内外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及方法 | 第14-17页 |
| 第二章 混合悬架及其直线电机作动器研究 | 第17-25页 |
| 2.1 混合悬架结构选型 | 第17-18页 |
| 2.2 混合悬架工作原理简述 | 第18-19页 |
| 2.3 直线电机研究 | 第19-21页 |
| 2.3.1 直线电机结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 直线电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 路面输入模型 | 第21-22页 |
| 2.5 混合悬架建模 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 混合悬架性能及参数灵敏度分析 | 第25-45页 |
| 3.1 主动减振模式下的性能分析 | 第25-35页 |
| 3.1.1 LQG最优控制 | 第25-28页 |
| 3.1.2 混合悬架动力学性能仿真分析 | 第28-35页 |
| 3.2 被动馈能模式下的性能分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 混合悬架馈能性能仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.2.2 混合悬架动力学性能仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3 混合悬架参数灵敏度分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 减振器阻尼系数仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 弹簧刚度仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于粒子群算法的混合悬架参数优化 | 第45-57页 |
| 4.1 粒子群算法 | 第45-49页 |
| 4.1.1 粒子群算法原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 粒子群算法基本流程 | 第46-47页 |
| 4.1.3 粒子群算法参数选择原则 | 第47-49页 |
| 4.2 混合悬架参数优化 | 第49-52页 |
| 4.2.1 设计变量的选取 | 第49页 |
| 4.2.2 目标函数的确定 | 第49-50页 |
| 4.2.3 约束条件的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.4 优化结果的计算 | 第51-52页 |
| 4.3 优化结果仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 馈能性能仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 动力学性能仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 台架试验及结果分析 | 第57-65页 |
| 5.1 试验仪器及设备 | 第57-58页 |
| 5.2 混合悬架台架试验 | 第58-60页 |
| 5.2.1 试验整体布局 | 第59页 |
| 5.2.2 试验方案设计 | 第59-60页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.3.1 主动减振性能试验分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 优化结果试验验证 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文 | 第73页 |
| 参加的科研项目 | 第73页 |
| 发表的学术论文 | 第73页 |
