基于GALIL卡的火焰切割机数控系统的开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外数控技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第11页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的优点 | 第11-12页 |
| ·国内外火焰切割机数控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 火焰切割机系统总体结构设计 | 第15-33页 |
| ·火焰切割机系统硬件结构设计 | 第15-26页 |
| ·控制系统开发方案的设计 | 第15-17页 |
| ·GALIL运动控制器简介 | 第17-22页 |
| ·伺服系统控制方式的选择 | 第22-23页 |
| ·系统主要硬件的连接 | 第23-26页 |
| ·火焰切割机系统软件结构设计 | 第26-32页 |
| ·数控系统软件的特点 | 第26-27页 |
| ·系统开发工具的选择 | 第27-29页 |
| ·系统开发平台的选择 | 第29-31页 |
| ·系统软件功能模块 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 火焰切割机数控系统软件的实现 | 第33-50页 |
| ·系统软件开发流程 | 第33页 |
| ·软件通信结构 | 第33-35页 |
| ·软件总体界面设计 | 第35-37页 |
| ·运动控制器API函数 | 第37-39页 |
| ·控制功能的实现 | 第39-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 译码及自动调高功能的实现 | 第50-65页 |
| ·译码功能的实现 | 第50-56页 |
| ·RS274/NGC解释器 | 第50-52页 |
| ·基于RS274/NGC解释器的开发 | 第52-56页 |
| ·自动调高功能的实现 | 第56-61页 |
| ·自动调高系统硬件结构及原理 | 第56-58页 |
| ·自动调高模糊控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·模糊控制效果的MATLAB仿真 | 第61页 |
| ·系统实例分析 | 第61-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 圆弧插补编译程序 | 第68-71页 |
| 附录B 实验设备主要硬件 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
