| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的来源、背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 平面开关磁阻电机的发展概况及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 平面开关磁阻电机的测试技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 平面开关磁阻电机的模型、系统性能参数及特性 | 第14-20页 |
| 2.1 平面开关磁阻电机的结构原理及系统搭建 | 第14-16页 |
| 2.2 平面开关磁阻电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 电磁力方程 | 第18页 |
| 2.3 平面开关磁阻电机系统的性能参数及特性 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 平面开关磁阻电机系统的机械参数及特性测试研究 | 第20-37页 |
| 3.1 平面开关磁阻电机系统的机械参数测试 | 第20-21页 |
| 3.2 平面开关磁阻电机系统的机械特性测试 | 第21-36页 |
| 3.2.1 振动特性的测试方法与结果分析 | 第21-29页 |
| 3.2.2 噪声特性的测试方法与结果分析 | 第29-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 平面开关磁阻电机系统的电机参数及特性测试研究 | 第37-55页 |
| 4.1 平面开关磁阻电机系统的电机特性测试 | 第37-52页 |
| 4.1.1 电磁特性的测试方法与结果分析 | 第37-49页 |
| 4.1.2 运行特性的测试方法与结果分析 | 第49-52页 |
| 4.2 平面开关磁阻电机系统的电机参数测试 | 第52-54页 |
| 4.2.1 电磁参数的测试方法与结果分析 | 第52页 |
| 4.2.2 力学参数的测试方法与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于Lu Gre摩擦模型的平面开关磁阻电机系统补偿控制研究 | 第55-72页 |
| 5.1 摩擦机理与建模 | 第55-58页 |
| 5.1.1 摩擦基本原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2 摩擦力建模 | 第56-58页 |
| 5.2 Lu Gre摩擦模型参数辨识 | 第58-59页 |
| 5.3 摩擦补偿与系统稳定性分析 | 第59-62页 |
| 5.4 Lu Gre摩擦模型的仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.5 Lu Gre摩擦模型的实验结果与分析 | 第65-66页 |
| 5.6 控制性能的测试及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.6.1 平面开关磁阻电机系统一维运动摩擦补偿控制 | 第66-69页 |
| 5.6.2 平面开关磁阻电机系统平面运动摩擦补偿控制 | 第69-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
