| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 精密仪器厂房隔减振研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 磁流变弹性体及其装置研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 磁流变弹性体研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 磁流变弹性体隔减振装置研究现状 | 第14页 |
| 1.4 精密仪器平台隔减振研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 平台振动控制类型及控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.6.1 问题的提出 | 第17页 |
| 1.6.2 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 精密仪器厂房整体隔振效应分析 | 第20-41页 |
| 2.1 工程项目背景 | 第20-21页 |
| 2.2 振源激励分析及模拟 | 第21-23页 |
| 2.2.1 振源激励分析 | 第21页 |
| 2.2.2 振源激励模拟 | 第21-23页 |
| 2.3 精密仪器厂房整体隔振模型建立 | 第23-24页 |
| 2.4 整体隔振效应（隔振沟）分析 | 第24-39页 |
| 2.4.1 隔振沟位置影响分析 | 第24-27页 |
| 2.4.2 隔振沟深度影响分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 隔振沟宽度影响分析 | 第29-31页 |
| 2.4.4 隔振沟填充材料剪切模量影响分析 | 第31-33页 |
| 2.4.5 多隔振沟隔振效应分析 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 磁流变弹性体隔减振装置力学模型 | 第41-55页 |
| 3.1 MRE隔减振装置简介 | 第41-42页 |
| 3.2 MRE隔减振装置磁路分析 | 第42-46页 |
| 3.3 MRE隔减振装置磁致效应分析 | 第46-47页 |
| 3.4 MRE隔减振装置力学模型建立 | 第47-49页 |
| 3.5 MRE隔减振装置数值模拟分析 | 第49-53页 |
| 3.5.1 MRE隔减振装置有限元模型建立 | 第49-51页 |
| 3.5.2 装置“输出力”与电流关系理论值和模拟值的对比分析 | 第51-52页 |
| 3.5.3 装置“输出力”与位移关系理论值和模拟值的对比分析 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 加入MRE隔减振装置的精密仪器厂房平台振动控制效应分析 | 第55-84页 |
| 4.1 精密仪器厂房隔减振平台振动控制方案 | 第55-57页 |
| 4.1.1 振动控制方案 | 第55-56页 |
| 4.1.2 控制装置及其力学模型参数 | 第56-57页 |
| 4.2 隔减振平台简化模型及运动方程建立 | 第57-64页 |
| 4.2.1 隔减振平台简化模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 隔减振平台运动方程 | 第58-64页 |
| 4.3 隔减振平台模糊控制算法及控制策略 | 第64-68页 |
| 4.3.1 模糊控制简介 | 第64页 |
| 4.3.2 模糊控制隶属函数 | 第64-65页 |
| 4.3.3 模糊控制规则 | 第65-67页 |
| 4.3.4 隔减振平台半主动控制策略 | 第67-68页 |
| 4.4 精密仪器磁流变弹性体隔减振平台动力响应仿真分析 | 第68-80页 |
| 4.4.1 激励选取 | 第68-71页 |
| 4.4.2 隔减振平台动力响应分析 | 第71-77页 |
| 4.4.3 隔减振平台被动控制与半主动控制对比分析 | 第77-80页 |
| 4.5 隔振沟与磁流变弹性体隔减振平台联合隔振方案减振效果评价 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 结论与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 结论 | 第84-85页 |
| 5.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
