| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 仿生学研究 | 第13-15页 |
| 1.1.1 仿生学的起源与定义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 仿生学在工程技术领域的研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2 鞘翅目昆虫在仿生工程中的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 甲虫鞘翅 | 第15-17页 |
| 1.2.2 甲虫后翅 | 第17-18页 |
| 1.2.3 其它 | 第18-19页 |
| 1.3 长足大象甲的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本研究工作的意义及目的 | 第20页 |
| 1.5 本研究工作的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 竹象虫取食、飞行关键部位的形态特征分析 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 试验仪器与方法 | 第23-24页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第23页 |
| 2.2.2 试验仪器 | 第23-24页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第24页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第24-40页 |
| 2.3.1 竹象虫概况 | 第24-26页 |
| 2.3.2 幼虫头部与口器 | 第26-27页 |
| 2.3.3 成虫口器 | 第27-30页 |
| 2.3.4 成虫头管 | 第30-32页 |
| 2.3.5 成虫前胸背板 | 第32-37页 |
| 2.3.6 成虫鞘翅和膜翅 | 第37-39页 |
| 2.3.7 成虫腹部 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 竹象虫取食、飞行关键部位的纳米力学特性分析 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 试验原理与方法 | 第41-52页 |
| 3.2.1 试验设备与试验原理 | 第41-45页 |
| 3.2.2 样品制备 | 第45-48页 |
| 3.2.3 试验方法 | 第48-52页 |
| 3.3 试验结果与讨论 | 第52-56页 |
| 3.3.1 幼虫上颚的纳米力学特性分析 | 第52-53页 |
| 3.3.2 成虫上颚的纳米力学特性分析 | 第53页 |
| 3.3.3 成虫头管的纳米力学特性分析 | 第53-55页 |
| 3.3.4 成虫前胸背板的纳米力学特性分析 | 第55页 |
| 3.3.5 成虫鞘翅和膜翅的纳米力学特性分析 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 竹象虫取食、飞行关键部位的运动特性分析 | 第59-83页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 上颚的运动特性 | 第59-62页 |
| 4.2.1 试验仪器 | 第60页 |
| 4.2.2 试验样品与方法 | 第60-61页 |
| 4.2.3 试验结果与讨论 | 第61-62页 |
| 4.3 头管的力学特性 | 第62-73页 |
| 4.3.1 试验仪器与方法 | 第63页 |
| 4.3.2 试验结果与讨论 | 第63-67页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.3.4 仿真结果与讨论 | 第70-73页 |
| 4.4 鞘翅膜翅的运动特性 | 第73-80页 |
| 4.4.1 试验仪器 | 第73页 |
| 4.4.2 试验样品与方法 | 第73-74页 |
| 4.4.3 试验结果与讨论 | 第74-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-83页 |
| 第5章 基于竹象虫幼虫上颚的仿生研究 | 第83-121页 |
| 5.1 引言 | 第83-85页 |
| 5.2 仿生对象的量化分析 | 第85-88页 |
| 5.2.1 量化分析的思路 | 第85-86页 |
| 5.2.2 计算机视觉技术与结果 | 第86-87页 |
| 5.2.3 特征曲线的拟合 | 第87-88页 |
| 5.3 碎菜刀片的仿生设计 | 第88-96页 |
| 5.3.1 设计思路 | 第88-89页 |
| 5.3.2 设计依据 | 第89-91页 |
| 5.3.3 优化设计与结果 | 第91-96页 |
| 5.4 刀片力学特性有限元分析 | 第96-104页 |
| 5.4.1 静力学分析 | 第96-98页 |
| 5.4.2 模态分析 | 第98-100页 |
| 5.4.3 非线性动力学分析 | 第100-104页 |
| 5.5 刀片加工 | 第104页 |
| 5.6 试验平台的设计 | 第104-108页 |
| 5.6.1 设计原理 | 第104-105页 |
| 5.6.2 碎菜执行系统 | 第105-106页 |
| 5.6.3 数据采集系统 | 第106-108页 |
| 5.6.4 产品粒度分析系统 | 第108页 |
| 5.7 试验参数的优选 | 第108-111页 |
| 5.7.1 试验目的与方案 | 第108-109页 |
| 5.7.2 试验样品 | 第109页 |
| 5.7.3 试验流程 | 第109页 |
| 5.7.4 试验结果与讨论 | 第109-111页 |
| 5.8 碎菜对比试验 | 第111-119页 |
| 5.8.1 试验目的与方案 | 第111-112页 |
| 5.8.2 实验结果与讨论 | 第112-119页 |
| 5.9 本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 结论与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 主要结论 | 第121-123页 |
| 6.2 创新之处 | 第123页 |
| 6.3 研究展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 导师简介 | 第137-153页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |