| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 永磁同步电动机的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.1.2 PMSM无位置传感器控制技术研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 PMSM的控制策略 | 第18-19页 |
| 1.2.2 PMSM无位置传感器控制技术概述 | 第19-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 PMSM的数学模型及矢量控制系统 | 第25-43页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的同步电机数学模型 | 第25-28页 |
| 2.2 两相旋转坐标系下PMSM数学模型的建立 | 第28-31页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第28-30页 |
| 2.2.2 dq0坐标系下永磁同步电动机的简化数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3 PMSM的矢量控制 | 第31-33页 |
| 2.3.1 i_d=0控制的数学模型 | 第32页 |
| 2.3.2 i_d=0控制的PMSM矢量控制系统 | 第32-33页 |
| 2.4 SVPWM中基本电压矢量作用时间的T_1、T_2的一种简化算法 | 第33-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于滑模变结构控制的PMSM无位置传感器控制技术 | 第43-54页 |
| 3.1 两相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第43页 |
| 3.2 中速、高速运行：滑模变结构控制 | 第43-50页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的基本问题 | 第44-45页 |
| 3.2.2 验证滑模变结构控制存在性、可达性、稳定性 | 第45-47页 |
| 3.2.3 反电动势的提取与滤波 | 第47-48页 |
| 3.2.4 转子位置估算与补偿 | 第48-49页 |
| 3.2.5 转速估算 | 第49-50页 |
| 3.3 零速、低速运行：开环起动法 | 第50-52页 |
| 3.3.1 零速时转子预定位 | 第51-52页 |
| 3.3.2 低速时开环起动 | 第52页 |
| 3.4 低速、中速之间的切换方法 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 PMSM无位置传感器控制系统设计 | 第54-79页 |
| 4.1 PMSM无位置传感器控制系统的硬件设计 | 第54-71页 |
| 4.1.1 硬件总体设计 | 第54-55页 |
| 4.1.2 DSC最小系统设计 | 第55-60页 |
| 4.1.3 主电路设计 | 第60-62页 |
| 4.1.4 驱动电路设计 | 第62-65页 |
| 4.1.5 检测电路设计 | 第65-67页 |
| 4.1.6 故障保护电路设计 | 第67-69页 |
| 4.1.7 串行通讯电路设计 | 第69-70页 |
| 4.1.8 电源系统设计 | 第70-71页 |
| 4.2 PMSM无位置传感器控制系统的软件设计 | 第71-78页 |
| 4.2.1 软件总体设计 | 第71-72页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第72页 |
| 4.2.3 中断程序设计 | 第72-74页 |
| 4.2.4 滑模变结构控制程序设计 | 第74-77页 |
| 4.2.5 SVPWM程序设计 | 第77-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验部分 | 第79-94页 |
| 5.1 实验准备 | 第79-81页 |
| 5.1.1 控制器及实验电机 | 第79-80页 |
| 5.1.2 实验系统 | 第80-81页 |
| 5.2 实验验证 | 第81-93页 |
| 5.2.1 起动过程验证 | 第81-82页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制验证分析 | 第82-88页 |
| 5.2.3 PMSM电机无传感器控制运行性能验证分析 | 第88-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第104页 |
