| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车用电机的分类 | 第10-11页 |
| 1.3 PMSM的控制策略 | 第11页 |
| 1.4 PMSM无传感器控制策略 | 第11-12页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 PMSM控制系统理论分析 | 第14-21页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.1 PMSM在ABC坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 PMSM在qd - 坐标系下的数学模型 | 第15页 |
| 2.2 PMSM矢量控制分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 基于转子磁链定向的矢量控制 | 第15-16页 |
| 2.2.2 =0di控制 | 第16页 |
| 2.2.3 最大转矩电流比控制 | 第16-17页 |
| 2.3 PMSM空间矢量脉宽调制技术 | 第17-18页 |
| 2.4 PMSM控制系统建模与仿真分析 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无传感器控制系统设计 | 第21-30页 |
| 3.1 滑模控制的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第22-24页 |
| 3.3 仿真分析 | 第24-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于DSP的控制系统硬件和软件设计 | 第30-40页 |
| 4.1 硬件系统分析 | 第30-31页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第31-33页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第33-37页 |
| 4.3.1 自动代码生成技术介绍 | 第34页 |
| 4.3.2 开发流程 | 第34-35页 |
| 4.3.3 模型构建 | 第35-37页 |
| 4.4 搭建实验平台 | 第37页 |
| 4.5 实验分析 | 第37-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 5.1 工作总结 | 第40页 |
| 5.2 后期展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |