虚拟膝关节镜系统中半月板手术训练的关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟医疗 | 第16-18页 |
| ·虚拟膝关节镜手术 | 第18-20页 |
| ·虚拟膝关节镜半月板手术系统的特点以及目标 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·本文的章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 虚拟半月板手术系统的总体结构 | 第22-29页 |
| ·虚拟半月板手术系统总体结构 | 第22-25页 |
| ·系统的设计目的 | 第22页 |
| ·系统的框架 | 第22-24页 |
| ·系统的功能描述 | 第24-25页 |
| ·虚拟半月板手术系统设计的技术方案 | 第25页 |
| ·手术系统仿真软件环境的选择 | 第25页 |
| ·系统的运行环境 | 第25页 |
| ·开发平台概述 | 第25-28页 |
| ·EON开发工具介绍 | 第26-27页 |
| ·EON工具的应用 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟半月板手术平台的搭建 | 第29-43页 |
| ·几何模型的建立 | 第29-38页 |
| ·三维建模的技术概述 | 第29-31页 |
| ·模型分析 | 第31-32页 |
| ·膝关节建模及材质 | 第32-36页 |
| ·损伤半月板的创建 | 第36-37页 |
| ·模型的优化与装配 | 第37-38页 |
| ·半月板手术模型的载入 | 第38-40页 |
| ·基于EON的虚拟半月板手术训练界面设计方案 | 第40-42页 |
| ·系统仿真界面设计与功能 | 第40-41页 |
| ·细节场景的制作 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 半月板手术模型间的碰撞检测 | 第43-56页 |
| ·碰撞检测功能介绍 | 第43-44页 |
| ·EON中的碰撞检测功能 | 第44-47页 |
| ·碰撞检测节点的使用方法与功能 | 第44-45页 |
| ·碰撞反应组合节点 | 第45-46页 |
| ·EON的扩展功能描述 | 第46-47页 |
| ·虚拟半月板手术中的碰撞检测 | 第47-51页 |
| ·半月板手术仿真中的碰撞检测与碰撞反应的实现 | 第51-55页 |
| ·基于开发平台的碰撞检测算法 | 第51-53页 |
| ·半月板手术仿真中碰撞检测与碰撞反应的实现方法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 虚拟半月板手术训练系统的设计与开发 | 第56-68页 |
| ·用户界面设计 | 第56-58页 |
| ·手术知识学习界面设计 | 第58-62页 |
| ·知识学习模块功能设计 | 第58-60页 |
| ·知识学习面板的设计 | 第60-61页 |
| ·知识搜索面板的设计 | 第61-62页 |
| ·手术学习功能的实现 | 第62-65页 |
| ·手术信息学习 | 第62-64页 |
| ·模拟训练实验功能的实现 | 第64-65页 |
| ·手术过程演示 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 全文总结 | 第68-69页 |
| 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
